给公司开车送货违章的罚款，原则上由公司承担，但具体责任划分需视情况而定。以下是详细分析：

1. 职务行为原则
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。若司机是在履行送货职责过程中违章（如超速、闯红灯等），罚款虽针对个人驾驶证，但法律上属于“执行职务产生的责任”，公司作为用人单位应承担最终责任。

2. 例外情形

   • 故意或重大过失：若司机存在故意违章（如酒驾、无证驾驶）或重大过失（如明知超载仍驾驶），公司可向司机追偿罚款及相关损失。
     
   • 公司明确规定：若公司规章制度或劳动合同中明确约定“司机个人承担违章罚款”，且该条款不违反法律强制性规定（如未变相克扣工资），则可能按约定执行。但此类条款易因“显失公平”被认定无效，需结合具体条款内容判断。

3. 实务建议

   • 司机：保留送货任务单、行车记录等证据，证明违章与职务相关；若公司要求个人承担罚款，可拒绝并要求公司通过法律途径解决。
     
   • 公司：应加强司机安全培训，明确违章责任划分；若需追偿，需证明司机存在故意或重大过失，否则可能面临劳动仲裁败诉风险。

总结：多数情况下公司需承担罚款，但司机故意或重大过失时可能被追偿。若遇纠纷，建议根据具体证据和合同条款进一步分析。