代其他公司发工资这一行为本身并不直接违法，但其合法性取决于具体情形及是否遵守了相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：

合法情形

1. 有合法委托协议：

   • 若两家公司之间签订了合法有效的委托代发工资协议，并明确双方的权利和义务，包括代发工资的金额、方式、时间、保密条款等内容，则这种代发工资行为属于正常的商业合作。例如，集团公司内部为统一财务管理而进行的代发工资操作，就是合法的。

2. 符合劳动法规和税务规定：

   • 代发工资过程中，必须严格遵守劳动法律法规和税务规定。这包括准确核算工资数额，并依法代扣代缴员工的个人所得税、社会保险费等。例如，人力资源服务公司接受企业委托代发工资时，需按国家规定为员工足额缴纳社保和代扣个税，这样的代发行为就是合法的。

3. 劳务派遣与劳务外包：

   • 在具备劳务派遣或劳务外包等正规手续的情况下，代发工资也是合法的。这种情况下，代发工资不仅有助于公司节省成本，还便于管理。例如，用工单位通过劳务派遣单位代发工资，只要劳务派遣单位具备相应资质并遵守相关法律法规，就是合法的。

可能存在的违法情形

1. 逃避监管：

   • 若代发工资旨在帮助委托公司逃避劳动监管，如隐瞒真实的劳动关系、规避最低工资标准、加班工资等法律规定，则此代发行为违法。这种行为剥夺了劳动者应有的劳动权益，可能引发劳动纠纷和法律责任。

2. 税务违规：

   • 代发工资若涉及偷逃税款，如虚列工资支出、拆分工资以降低个税缴纳基数等，即违反了税收法律法规。这种行为不仅损害了国家税收利益，还可能面临税务处罚和法律责任。

3. 洗钱等非法活动：

   • 若代发工资被用于洗钱、转移违法所得等非法目的，则代发行为触犯刑法。犯罪分子可能利用代发工资的名义，将非法资金混入正常工资流水，以掩盖资金的非法来源。这种行为严重危害了社会金融秩序和安全。

合规操作建议

1. 签订合法委托协议：

   • 两家公司之间应签订合法有效的委托代发工资协议，明确双方的权利和义务，确保代发工资行为的合法性和规范性。

2. 遵守劳动法规和税务规定：

   • 代发工资过程中，必须严格遵守劳动法律法规和税务规定，确保准确核算工资数额，并依法代扣代缴员工的个人所得税、社会保险费等。

3. 加强内部管理和监督：

   • 代发工资的公司应加强内部管理和监督，确保代发工资行为的合规性和透明性。同时，应建立完善的财务制度和审计机制，防止出现违规操作和财务风险。

总结与建议：代其他公司发工资需谨慎行事，务必确保具备合法委托协议、遵守劳动法规和税务规定，并避免涉及任何非法活动。若你对代发工资行为的合法性存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。