结论：卤菜外摆卖在三轮车上煮是否犯法，不能一概而论，需结合具体情况判断，主要涉及是否取得合法经营资质、是否符合食品安全标准、是否影响市容市貌及交通秩序等多个方面。以下从不同角度为你详细分析：
合法经营资质方面
- 若未取得相关许可：根据《无证无照经营查处办法》等相关规定，从事食品生产经营活动，应当依法取得食品生产经营许可。如果未取得食品经营许可证或小餐饮登记证等合法资质，就在三轮车上煮卤菜并外摆售卖，属于无证经营行为，是违法的。市场监管部门有权对其进行查处，包括责令停止违法行为、没收违法所得、罚款等处罚措施。
- 若已取得相关许可：如果已经按照规定取得了食品经营许可等合法资质，并且许可的经营范围、经营场所等符合要求，那么在三轮车上煮卤菜并外摆售卖的行为，在资质层面是合法的。但需要注意的是，即使取得了资质，也需要按照许可的要求进行经营，不得超出许可范围。
食品安全标准方面
- 不符合食品安全标准：即使取得了合法经营资质，如果在三轮车上煮卤菜的过程中，不符合食品安全标准，如使用了过期、变质的食材，或者加工环境不卫生等，根据《食品安全法》等相关规定，这也是违法的。可能会面临责令改正、警告、罚款，甚至吊销许可证等处罚，如果造成严重后果的，还可能承担刑事责任。
- 符合食品安全标准：如果在三轮车上煮卤菜的过程中，严格遵守了食品安全标准，使用了合格的食材，加工环境干净卫生，那么从食品安全的角度来看，是合法的。
市容市貌及交通秩序方面
- 影响市容市貌及交通秩序：在城市中，外摆售卖可能会占用公共空间，影响市容市貌和交通秩序。根据《城市市容和环境卫生管理条例》等相关规定，未经批准，擅自在城市道路、公共场所摆摊设点的，是违法的。城市管理执法部门有权对其进行查处，包括责令改正、罚款等。
- 不影响市容市貌及交通秩序：如果外摆售卖的地点经过了相关部门的批准，或者虽然未经批准但并未影响市容市貌和交通秩序，那么从这一角度来看，可能不构成违法。但需要注意的是，即使不影响市容市貌和交通秩序，也需要遵守其他相关规定，如保持环境卫生等。
建议：
- 在决定在三轮车上煮卤菜并外摆售卖之前，先了解并办理好相关的经营资质和许可手续。
- 严格遵守食品安全标准，确保卤菜的质量和安全。
- 了解并遵守当地关于市容市貌和交通秩序的相关规定，选择合适的售卖地点，避免影响他人和公共利益。
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