结论：物业公司合同到期未续签，是否需要召开业主大会罢免它，取决于前期物业服务合同中的约定以及相关法律法规的规定。若合同中有明确约定，则按约定执行；若无约定，则需通过业主大会进行表决。
详细分析：
合同有明确约定的情况：
- 如果前期物业服务合同中明确规定了合同到期后的处理方式，例如“本合同期限届满时，若双方未书面提出续约要求，则本合同自动终止”，那么在这种情况下，物业企业不再续签就不需要再通过业主大会进行罢免。合同的终止是依据双方的约定进行的，这符合《中华人民共和国民法典》中关于合同履行的原则。
合同无明确约定的情况：
- 若前期物业服务合同中没有对到期后续签或终止事宜作出明确约定，那么根据《中华人民共和国民法典》和相关物业管理法规，选聘和解聘物业服务人属于业主共同决定的事项。
- 具体来说，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，才能决定不再续签前期物业服务合同，即罢免原物业公司。
- 在这种情况下，业委会（或类似组织）应当组织召开业主大会，就是否续签物业服务合同、选择新的物业服务企业或采取其他管理方式进行表决。这是保障业主共同决策权的重要程序，也是符合《物业管理条例》等相关法律法规规定的。
法律建议：
- 审查合同条款：首先，建议业主或业委会仔细审查前期物业服务合同的条款，特别是关于合同期限、续签与终止等关键条款，以明确双方的权利和义务。
- 召开业主大会：如果合同中没有明确约定到期后的处理方式，那么业委会应当及时组织召开业主大会，就物业服务合同的续签或终止事宜进行表决。在召开业主大会前，应提前通知所有业主，并确保会议的透明性和公正性。
- 遵循法律法规：在整个过程中，应严格遵循《中华人民共和国民法典》、《物业管理条例》等相关法律法规的规定，确保决策的合法性和有效性。
可能后果：
- 如果未经业主大会表决就擅自罢免物业公司，可能会引发法律纠纷，损害业主的合法权益。
- 如果业主大会表决结果不符合法律法规的规定，也可能导致决策无效，需要重新进行表决或采取其他法律措施。
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