结论：公司没有加班费是否合法，需根据具体情况判断。一般情况下，公司安排劳动者加班应支付加班费；但在某些特殊情况下，如协商一致、不定时工作制或综合计算工时工作制等，且符合相关法律法规规定时，加班不支付加班费可能被视为合法。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的法律规定

根据我国《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，用人单位安排劳动者延长工作时间的，应当支付加班费。具体标准如下：

1. 工作日加班：加班费不低于平时工资的150%。

   • 举例：若劳动者正常工作时间每小时工资为20元，某天公司安排加班2小时，则公司应至少支付60元的加班工资（20×1.5×2）。

2. 休息日加班：若不能安排补休，加班费不低于平时工资的200%。

   • 举例：若劳动者在周六被公司安排加班8小时，且之后不能安排补休，其正常工作时间每小时工资为25元，则公司应支付400元的加班工资（25×2×8）。

3. 法定节假日加班：加班费不低于平时工资的300%。

   • 举例：若劳动者在国庆期间被公司安排在10月1日加班8小时，其正常工作时间每小时工资为30元，则公司应支付720元的加班工资（30×3×8）。

若用人单位未按照上述标准支付加班费，则构成违法，劳动者有权要求支付，并可通过协商、投诉或劳动仲裁等方式维权。

二、合法不支付加班费的特殊情况

1. 协商一致且无异议：

   • 如果用人单位与劳动者在劳动合同中事先约定了加班不支付加班费，且该约定不违反法律法规的强制性规定，同时劳动者在实际履行过程中对加班及不支付加班费的情况没有提出异议，那么这种情况下加班不支付加班费可能被认定为合法。但这种情况较为少见，且需严格符合法律规定。

2. 不定时工作制：

   • 对于实行不定时工作制的劳动者，由于其工作时间不固定，难以按照标准工时计算加班时间，因此一般不存在加班及加班费的问题。但需注意，实行不定时工作制需经过劳动行政部门的审批。未经审批擅自实行不定时工作制，并以此为由不支付加班费的，属于违法行为。

3. 综合计算工时工作制：

   • 在综合计算工时工作制下，如果在综合计算周期内，劳动者的总工作时间不超过法定标准工作时间，即使在某些时段存在加班情况，也不需要支付加班费。同样，实行综合计算工时工作制也需经过劳动行政部门的审批。未经审批擅自实行综合计算工时工作制，并以此为由不支付加班费的，也属于违法行为。

4. 休息日加班后安排调休：

   • 如果劳动者在休息日被安排加班，且后期单位安排了调休，那么单位不支付加班费的行为是合法的。因为根据相关规定，休息日安排劳动者工作若能安排补休，则不需支付加班费。

三、劳动者维权建议

若公司存在不支付加班费的违法行为，劳动者可采取以下措施维护自己的合法权益：

1. 友好协商：首先尝试与用人单位进行协商，要求其依法支付加班工资，并可出示加班证据如考勤记录、工作任务安排及完成情况等。

2. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，可向劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权责令用人单位限期支付加班工资，逾期不支付还可加付赔偿金。

3. 申请劳动仲裁：劳动者也可直接向劳动仲裁机构申请仲裁，通过法律程序要求用人单位支付加班工资。在仲裁过程中，需提供充分证据支持自己的诉求，如加班证据、工资条、劳动合同等。

总结：公司没有加班费是否合法需根据具体情况判断。在任何情况下，用人单位都应尊重劳动者的合法权益，确保劳动者的劳动得到合理的报酬。劳动者也应了解自己的权益，必要时采取合法手段维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。