未满十八岁可以办理委托公证，但需根据其民事行为能力情况具体分析：

1. 若未满十八岁者属于限制民事行为能力人（八周岁以上不满十八周岁）
   根据《民法典》第19条，限制民事行为能力人可独立实施纯获利益的民事法律行为，或与其年龄、智力相适应的行为。若委托事项与其年龄、智力相适应（如委托代收快递、代买学习用品等简单事务），可由其本人直接办理公证；若委托事项超出其认知范围（如房产买卖、大额财产处置等），则需由其法定代理人（通常为父母）代理实施，或经法定代理人同意、追认。

2. 若未满十八岁者属于无民事行为能力人（不满八周岁）
   根据《民法典》第20条，无民事行为能力人需由法定代理人代理实施民事法律行为。此时，委托公证必须由其法定代理人（如父母）代为办理，且公证内容需符合被监护人利益（如委托监护、代管财产等）。

实务建议：

• 办理委托公证时，公证处会审查委托人的民事行为能力。若为限制民事行为能力人，可能要求提供学校证明、病历等辅助材料，或通过询问确认其认知水平；
  
• 法定代理人代为办理时，需提供监护关系证明（如出生证、户口簿、监护权公证书等）；
  
• 委托事项涉及重大财产或人身权益的，建议提前咨询公证处具体要求，避免因程序瑕疵导致公证无效。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的操作细节。