未成年人可以申请办理亲属关系公证，但需根据其年龄和民事行为能力情况，由法定代理人代为办理或协助办理。具体分析如下：

1. 完全无民事行为能力的未成年人（如8周岁以下儿童）
   根据《民法典》第20条，此类未成年人无法独立实施民事法律行为，需由其法定代理人（通常为父母）代为申请公证。办理时需提供：

   • 未成年人出生证明、户口簿等证明亲属关系的材料；
     
   • 法定代理人的身份证件及与未成年人的亲属关系证明（如结婚证、户口簿）；
     
   • 法定代理人代为签署的公证申请表。

2. 限制民事行为能力的未成年人（如8周岁以上、未满18周岁）
   根据《民法典》第19条，此类未成年人可独立实施纯获利益的民事法律行为，或与其年龄、智力相适应的行为。办理亲属关系公证时：

   • 若公证事项与其年龄、智力相适应（如简单陈述家庭关系），可由未成年人本人配合办理，但通常仍需法定代理人陪同；
     
   • 若公证事项较复杂（如涉及财产处分），仍需法定代理人代为办理或书面同意；
     
   • 需提供未成年人身份证件、亲属关系证明及法定代理人身份证明。

3. 特殊情形说明

   • 若父母作为法定代理人无法到场（如离异、监护权变更），需由其他法定代理人（如另一方父母、祖父母、外祖父母）代为办理，并提供监护权证明文件；
     
   • 未成年人无父母或法定代理人时，可由其住所地居委会、村委会或民政部门指定的人员代为办理。

温馨提示：办理亲属关系公证前，建议提前联系公证处确认具体材料要求，避免因材料不全延误办理。如有其他疑问，可直接向我咨询。