未满18周岁的未成年人是可以作为证人的，但在询问他们时，我们需要遵循一系列严格的法律程序和适当的询问方式，以确保他们的合法权益得到保护，同时确保证言的真实性和可靠性。以下是一些关键要点：
一、法律程序方面
法定代理人到场：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，询问未成年证人时，必须通知其法定代理人（如父母或监护人）到场。若法定代理人无法到场或存在特殊情况（如法定代理人是共犯），则应通知未成年证人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场，并详细记录这一过程。
选择合适的询问场所和时间：
- 询问应在让未成年证人感到安全、舒适和熟悉的环境中进行，避免选择可能让他们感到恐惧或压抑的场所，如公安机关的审讯室。可以考虑学校、社区服务中心等更为温和的场所。同时，应合理安排询问时间，避免在未成年证人疲劳或困倦时进行。
询问前的充分准备：
- 询问人员需要了解未成年证人的基本情况，包括年龄、性格、家庭背景等，以便更好地与他们沟通。同时，应明确告知询问的目的、意义和程序，以及未成年证人的权利和义务，让他们做好心理准备。
二、询问方式和技巧方面
使用温和、通俗易懂的语言：
- 询问人员应以温和、亲切的语气与未成年证人交流，避免使用严肃、生硬或专业的语言。提问应简洁明了，确保未成年证人能够理解问题并作出回答。
尊重和保护未成年人的隐私和权益：
- 在询问过程中，应严格保护未成年证人的隐私，避免询问与案件无关的个人隐私问题。同时，要确保整个询问过程符合法律法规，不侵犯未成年人的合法权益。
避免诱导性提问：
- 询问时不得使用诱导性、暗示性或威胁性的语言，以免影响未成年证人的陈述真实性。所有问题都应客观、中立，确保未成年证人能够自由、真实地陈述事实。
关注未成年人的情绪和心理状态：
- 询问过程中要密切关注未成年证人的情绪变化，如发现紧张、害怕等情绪，应及时给予安抚和鼓励。可以通过聊天、讲故事等方式缓解他们的紧张情绪，确保他们在放松状态下陈述事实。
三、证据固定和后续保护方面
询问过程的记录和证据固定：
- 询问过程应进行全程录音、录像，以确保询问的合法性和证据的真实性。询问笔录应由未成年证人及其法定代理人签字确认，确保内容准确无误。
对未成年证人的保护和关怀：
- 询问结束后，应对未成年证人进行心理疏导和关怀，帮助他们消除因作证而可能产生的心理阴影。同时，应采取措施保护未成年证人的人身安全和隐私，防止他们因作证而受到报复或伤害。
证言的综合评估：
- 对于未成年证人的证言，应结合其年龄、认知能力和经验等因素进行综合评估。不能单纯因其为未成年人就轻易否定证言价值，也不能盲目接受，而应进行客观、全面的分析和判断。
综上所述，未满18周岁的未成年人是可以作为证人的，但在询问他们时，我们必须严格遵守法律程序，采用温和、适当的询问方式，并关注他们的心理状态，以确保获取真实、可靠的证言。