结论前置：若您的身份证被他人骗用以注册公司，您确实可以委托他人代为办理注销手续，但需确保受托人具备合法授权，并遵循一系列法律程序。以下是详细解答：

一、委托他人办理注销的合法性

1. 委托代理制度：根据我国《民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。因此，在身份证被冒用注册公司的情况下，您有权委托他人代为办理注销手续。
2. 授权委托书：为确保代理行为的合法性，您需要签署一份授权委托书，明确受托人的权限、代理事项、代理期限等内容。这份委托书应作为受托人办理注销手续的重要依据。

二、注销被冒用身份注册公司的具体步骤

1. 立即报警与收集证据：

   • 报警：首先，立即向当地公安机关报案，说明您的身份证被盗用注册了公司，请求警方介入调查，并获得报案证明或相关调查材料。
   • 收集证据：同时，收集能够证明您不知情被注册公司的相关证据，如行踪证明（机票、酒店记录等）、与冒用人的沟通记录、身份证复印件及公司注册信息等。这些证据在后续流程中至关重要。

2. 向工商部门反映情况并申请撤销/注销登记：

   • 提交材料：受托人需携带您的授权委托书、报案证明、您的身份证明、相关证据材料及书面的撤销/注销申请，前往公司注册地的市场监督管理部门（原工商行政管理部门）提交。申请应详细说明您的情况，包括何时发现问题及已采取的措施。
   • 等待审核与处理：工商部门将对您的投诉进行审核，并展开调查。他们可能会向公司登记时的联系人、股东等询问，查看注册档案中的签字笔迹等。这个过程需要一定时间，请耐心等待。
   • 作出决定：若经调查确认属于冒用身份注册公司，工商部门将依法作出撤销公司登记的决定。如果工商部门不支持撤销，您（或受托人）将收到书面通知，并可考虑下一步法律途径。

3. 若工商部门不支持撤销，通过法律途径解决：

   • 行政复议：在收到不利决定后的规定时间内（一般为60日内），向上一级市场监督管理部门或本级人民政府申请行政复议，附上您的观点和理由及之前收集的证据材料。
   • 行政诉讼：若行政复议结果仍不理想，您（或受托人）可在规定期限内（一般为收到复议决定之日起15日内，或直接提起诉讼的6个月内）向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，要求法院审查工商部门行为的合法性。

4. 完成注销程序（若工商部门直接撤销登记则无需此步骤）：

   • 清算组备案：成立清算组，并向工商部门办理清算组备案手续，提交相关材料。
   • 登报公告：在公开发行的报纸上刊登注销公告，通知债权人申报债权，公告期通常为45日。
   • 税务注销：前往税务部门办理税务注销手续，结清税款等，取得税务注销证明。
   • 工商注销：公告期满后，携带税务注销证明、清算报告等材料到工商部门办理工商注销登记。经审核通过后，工商部门将收回营业执照，公司即完成注销。

三、注意事项

1. 保护个人信息：在整个过程中，确保行为合法合规，积极配合相关部门调查。同时，加强个人信息的保护，避免类似问题再次发生。
2. 受托人选择：选择受托人时，应确保其具备足够的法律知识和办理注销手续的能力，以避免因受托人失误导致注销失败或产生其他法律风险。
3. 尝试协商：如果冒用人是您的朋友或熟人，可尝试先与其协商，劝说其自动注销公司。协商无果时，再采取上述法律途径。

面对身份证被冒用注册公司的情况，及时采取行动是关键。通过报警、收集证据、向工商部门反映情况并申请撤销/注销登记，以及必要时通过法律途径维护权益，您（或受托人）将能够有效解决问题并保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。