您好，非常理解您现在的困扰，被朋友骗注册公司确实是一件棘手的事情。不过别担心，我会一步步指导您如何合法且有效地处理这个问题。
首先，您需要立即报警。向当地公安机关详细说明您身份证被盗用注册公司的情况，警方会展开调查并出具相关证明文件。这是后续申请注销公司的必要法律依据，也是维护您自身权益的重要一步。
接下来，收集证据。您需要准备以下类型的证据：
- 公安机关的报案回执：这是证明您身份被盗用事实的关键文件。
- 身份证挂失或补办凭证：如果您的身份证曾丢失或被盗用，这些凭证可以辅助证明在公司注册时您的身份证已不在掌控中。
- 公司注册档案资料：通过工商登记机关查询获取，包括公司章程、股东信息、设立登记申请书等。这些资料有助于您找出注册中的不实之处，作为后续申请撤销公司登记的证据。
有了这些证据后，您可以向工商部门投诉并申请撤销公司登记。具体步骤如下：
- 前往当地市场监督管理局（原工商局）窗口：带上报警记录、身份证及相关证明材料，进行投诉和举报。
- 配合工商部门调查：工商部门在接到投诉后会展开调查，此时您需要积极配合，提供所需信息和协助。根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》，登记机关在确认存在冒名登记事实的情况下，应及时撤销相关登记。
如果工商部门未能解决问题或不予撤销公司注册登记，或者您涉及了较大经济损失，您可能需要通过法律途径维权：
- 咨询专业律师：了解具体的诉讼流程和相关法律规定，准备起诉状、证据材料等诉讼文书。
- 向人民法院提起行政诉讼：请求法院判决撤销该公司的工商登记，并要求侵权人承担相应法律责任。在诉讼过程中，您要积极参与庭审，充分阐述自己的观点和主张。
在注销公司的过程中，还有一些后续事项需要注意：
- 税务清算与注销：确保所有税款、滞纳金、罚款等均已结清，并取得《清税证明》。然后填写并提交《清税申报表》或《注销税务登记申请审批表》，完成税务注销。
- 银行账户与印章注销：携带相关证件和注销证明，到公司开户银行办理银行账户注销手续；持工商注销证明到公安机关指定的印章销毁单位，注销公司印章。
- 处理遗留问题：注销完成后，公司法人资格消失，但您仍需注意处理可能存在的未了结民事纠纷或债务问题，以免承担不必要的民事责任。
最后，我建议您在整个过程中保持冷静和耐心。同时，加强个人信息保护意识，避免类似事件再次发生。如果遇到复杂情况或不确定如何操作，及时咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。希望这些建议能对您有所帮助，祝您早日解决问题！