工人（即劳动者）在面对公司拖欠工资的情况时，确实有权采取法律手段来维护自己的权益，包括直接去公司“要钱”的升级法律行动——向人民法院提起诉讼或申请支付令，但这一过程需要遵循一定的法律程序和条件。

首先，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》的相关规定，如果劳动者持有用人单位出具的工资欠条，并且其诉讼请求仅涉及支付劳动报酬，不涉及劳动关系的其他争议（如劳动合同的履行、解除等），那么劳动者可以直接向人民法院提起诉讼。在这种情况下，人民法院会按照普通民事纠纷来受理此案。

其次，除了直接提起诉讼外，劳动者还可以根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条的规定，向当地人民法院申请支付令。当用人单位拖欠或未足额支付劳动报酬时，劳动者有权依法提出这一申请，而人民法院在审查后认为符合条件的，会依法发出支付令，要求用人单位支付拖欠的工资。

然而，需要明确的是，“直接去公司要钱”这一表述，在法律语境下，更准确的做法是通过法律途径来追讨工资，而不是简单地到公司去要求支付。因为直接去公司可能无法有效解决问题，甚至可能引发不必要的冲突。

因此，建议劳动者在面对公司拖欠工资的情况时，首先尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，那么劳动者应该收集好相关证据（如工资欠条、劳动合同、工作记录等），然后依法向劳动保障行政部门投诉，或者直接向人民法院提起诉讼或申请支付令。

总的来说，工人有权通过法律手段来追讨拖欠的工资，但需要遵循一定的法律程序和条件。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。