行政处罚案件撤销后重新处罚，确实需要再立案。这一过程是行政执法中严谨且必要的法律程序，旨在纠正原处罚决定中的错误，确保行政执法的公正性，并充分保障当事人的合法权益。以下是对这一问题的详细解答：
一、重新立案的法律依据与情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》及相关规定，当原行政处罚决定被撤销或变更，且违法行为仍需处罚时，行政机关应依法重新立案。
重新立案的情形：
- 原处罚决定被撤销或变更：如因调查取证程序违法、法律适用错误等原因，原处罚决定被有权机关撤销或变更，且违法行为仍需进一步处罚。
- 发现新的违法事实或证据：在原案件办理完毕后，行政机关又发现了与该当事人相关的新的违法事实，或获取了足以改变原处罚认定情况的新证据。
- 法律适用错误需纠正：原行政处罚案件在法律适用上出现错误，导致处罚不准确，需要对当事人的违法行为重新依据正确的法律规范进行评价和处罚。
二、重新立案的条件
- 存在明确的违法嫌疑人：立案时需明确有违法的嫌疑人，这是重新立案的基础。
- 确定的违法事实及初步证据：包括新发现的违法事实或证据，以及可能违反的法律条款，这是立案的关键要素。
- 属于本行政机关管辖范围：确保案件属于重新立案的行政机关的管辖范围，避免管辖权争议。
三、重新立案的程序
立案审批：
- 执法人员撰写立案审批表，详细说明重新立案的原因、涉及的当事人基本情况、初步掌握的违法事实等，报行政机关负责人审批。
调查取证：
- 立案后，行政机关按照法定程序开展调查取证工作，重新收集与案件相关的各类证据，包括书证、物证、视听资料等，并确保调查过程的合法性和当事人的合法权益。
告知与听证：
- 在作出行政处罚决定前，行政机关应依法告知当事人拟作出的行政处罚内容及事实、理由、依据，并告知当事人享有的陈述、申辩、要求听证等权利。如当事人要求听证，行政机关应组织听证。
作出处罚决定：
- 经过调查取证、听取当事人陈述申辩或举行听证等程序后，行政机关根据查明的事实和相关法律规定，作出新的行政处罚决定，并确保处罚决定的明确性、具体性和合法性。
四、重新立案的注意事项
- 严格遵守法定程序：确保立案、调查、决定等各个环节的合法性，避免程序违法导致的处罚无效或撤销。
- 充分保障当事人权益：尊重并保障当事人的合法权益，如申请听证、陈述申辩等权利，确保处罚决定的公正性和合理性。
- 避免加重当事人义务：对于撤销原行政处罚决定后重新作出的处罚，应确保新的处罚决定合法、合理，避免加重当事人的义务或减损其权益。
- 注意时效问题：需关注行政处罚的追诉时效，一般违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚。
总结：行政处罚案件撤销后重新处罚，必须依法重新立案，并严格遵循法定程序进行调查和决策。这一过程旨在纠正原处罚决定中的错误，保障行政执法的公正性和当事人的合法权益。