结论：您将车借给朋友，而朋友未经您同意将车押给他人，您是有可能拿回车辆的，但具体能否拿回以及拿回的方式，需根据实际情况来判断。以下从几个角度为您详细分析：

一、法律关系分析

1. 您与朋友之间的法律关系：

   • 您将车借给朋友，双方之间形成了借用合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借用合同是出借人将借用物交付给借用人使用，借用人按照约定使用借用物并在借用期限届满后返还借用物的合同。
   • 在此情况下，您的朋友作为借用人，有义务按照约定使用车辆，并在借用期限届满后返还车辆。未经您同意，您的朋友无权将车辆抵押或质押给他人。

2. 您朋友与抵押权人之间的法律关系：

   • 如果您的朋友未经您同意，擅自将车辆抵押或质押给他人，这种行为可能构成无权处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。
   • 抵押权人或质押权人如果明知或应知您的朋友无权处分车辆，仍然接受抵押或质押，那么他们可能不构成善意取得，您有权要求他们返还车辆。

二、拿回车辆的方式

1. 协商解决：

   • 您可以首先尝试与抵押权人或质押权人协商，说明车辆的实际所有权情况，要求他们返还车辆。如果对方同意，这是最快捷、最经济的解决方式。

2. 法律途径：

   • 如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求确认您对车辆的所有权，并要求抵押权人或质押权人返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明车辆的所有权归属，以及您的朋友未经您同意擅自抵押或质押车辆的事实。
   • 如果法院判决您胜诉，抵押权人或质押权人仍然拒绝返还车辆，您可以向法院申请强制执行，由法院采取强制措施将车辆返还给您。

三、注意事项

1. 证据收集：

   • 在采取任何行动之前，您需要收集充分的证据来证明车辆的所有权归属以及您的朋友未经您同意擅自抵押或质押车辆的事实。这些证据可能包括购车发票、车辆行驶证、借用合同、聊天记录等。

2. 及时行动：

   • 如果您发现车辆被抵押或质押，应尽快采取行动，以免车辆被进一步处置或损坏。拖延时间可能会增加拿回车辆的难度和成本。

3. 法律咨询：

   • 在处理此类问题时，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议，帮助您更好地维护自己的权益。作为专业律师，我在婚姻家庭、合同纠纷领域有丰富经验，您有问题可以直接向我咨询。

总结：您将车借给朋友后，朋友未经您同意将车押给他人，您是有可能通过协商或法律途径拿回车辆的。但具体能否拿回以及拿回的方式，需根据实际情况来判断。建议您尽快收集证据并咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的权益。