结论前置：车辆租给别人后被抵押，能否取回需分情况讨论，主要取决于抵押是否合法有效以及您能否提供充分证据证明自身权利。以下是具体分析：
若抵押行为无效或可撤销，您有权取回车辆
根据《民法典》第403条，动产抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。若承租人未经您同意擅自抵押车辆，且未办理抵押登记，您作为所有权人可直接主张抵押无效并取回车辆。
关键证据：租赁合同、车辆登记证（证明所有权）、承租人擅自抵押的证据（如聊天记录、录音等）。
操作建议：立即向公安机关报案（可能涉嫌诈骗或侵占），同时向法院起诉确认抵押无效，要求返还车辆。
若抵押已登记且第三人善意取得，取回难度较大
若承租人伪造您的授权文件（如伪造签名）将车辆抵押给第三人，且第三人已支付合理对价并办理抵押登记，可能构成《民法典》第311条规定的“善意取得”。此时，您虽可向承租人索赔，但难以直接取回车辆。
例外情形：若您能证明第三人明知车辆属于您（如承租人曾明确告知），或抵押价格明显低于市场价，可主张第三人非善意，从而否定抵押效力。
操作建议：委托律师调查第三人是否善意（如交易记录、知情程度等），同时起诉承租人赔偿损失。
若承租人构成犯罪，您可通过刑事程序追回车辆
若承租人以非法占有为目的，通过伪造文件等方式将车辆抵押套现，可能涉嫌《刑法》第266条诈骗罪或第270条侵占罪。您可向公安机关报案，通过刑事追赃程序追回车辆。
关键点：刑事程序优先于民事程序，若车辆已被追回，您可直接主张返还；若未追回，可在刑事判决后通过民事诉讼要求承租人赔偿。
温馨提示：
如有进一步疑问（如证据收集、诉讼流程等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细方案。