核心结论：劳务工在用人单位连续工作20年，可能涉及劳动关系认定、劳动合同签订、经济补偿、社保缴纳等多方面法律问题，需结合具体情况分析。以下是具体法律分析及建议：

1. 劳动关系认定是关键

• 法律要点：根据《劳动合同法》及《关于确立劳动关系有关事项的通知》，劳动关系需满足“主体适格、人格从属、经济从属”三要素。若劳务工实际接受用人单位管理、从事用人单位安排的工作、由用人单位支付报酬，即使未签订劳动合同，也可能被认定为事实劳动关系。
• 建议：若存在事实劳动关系，可要求用人单位补签劳动合同或确认劳动关系，为后续维权提供依据。

2. 未签劳动合同的法律后果

• 法律要点：根据《劳动合同法》第14条，用人单位自用工之日起满1年未与劳动者签订书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。若工作20年未签合同，已自动转为无固定期限劳动合同关系。
• 建议：可要求用人单位补签无固定期限劳动合同，并主张此前未签合同期间的双倍工资差额（但需注意1年仲裁时效限制，部分地区可能支持从主张权利之日起倒推1年）。

3. 经济补偿与赔偿问题

• 法律要点：
  • 合法解除：若用人单位依法解除劳动合同（如协商一致、劳动者严重违纪等），需支付经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
  • 违法解除：若用人单位违法解除（如无合法理由单方辞退），需支付赔偿金（经济补偿金的2倍，即20个月工资）。
  • 未缴社保：可要求用人单位补缴社保，或主张因未缴社保导致的损失赔偿（如无法享受养老保险待遇的损失）。
• 建议：若面临解除合同，需收集证据（如工资记录、工作证、考勤记录等）证明劳动关系及工作年限，再主张相应权益。

4. 社保与福利问题

• 法律要点：用人单位必须为劳动者缴纳社保（养老、医疗、失业、工伤、生育）。若未缴纳，劳动者可向社保部门投诉要求补缴，或通过劳动仲裁主张损失赔偿。
• 建议：先查询社保缴纳记录，若存在漏缴，可要求用人单位补缴；若已退休无法补缴，可主张养老保险待遇损失。

5. 特殊情形处理

• 劳务派遣：若劳务工系通过劳务派遣公司工作，需区分用工单位与派遣单位的责任。根据《劳务派遣暂行规定》，用工单位需与派遣单位承担连带责任。
• 退休返聘：若劳务工已达退休年龄且享受养老保险待遇，可能被认定为劳务关系，适用《民法典》而非《劳动合同法》，此时主张经济补偿或社保可能受限。
• 超龄未退休：若劳务工未达退休年龄但工作20年，仍按劳动关系处理，享受全部劳动者权益。

6. 维权路径建议

• 协商：优先与用人单位沟通，明确诉求（如补签合同、补缴社保、支付补偿等）。
• 投诉：向当地劳动监察大队投诉用人单位违法行为（如未缴社保、未签合同）。
• 仲裁/诉讼：若协商无果，可申请劳动仲裁（时效1年，从知道权益受损之日起算），对仲裁结果不服可提起诉讼。

总结：工作20年的劳务工需先明确劳动关系性质，再根据具体情况主张权益。建议尽快收集证据（如工资条、工作证、考勤记录等），并咨询专业律师制定维权方案。若有进一步问题，可直接向我提问，我会结合您的具体情况详细解答。