结论：您作为实际照顾老人的子女，在符合一定条件的情况下，是可以申请法律援助的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律援助的申请条件
根据《法律援助法》的相关规定，法律援助的申请通常需要满足以下条件：
经济困难：申请人需要证明自己因经济困难无力支付法律服务费用。经济困难的标准通常由当地政府根据经济发展状况和居民生活水平等因素确定，并会定期调整。一般来说，如果您的收入低于当地最低生活保障标准，或者家庭人均收入低于当地规定的经济困难标准，就可以被视为经济困难。
案件类型符合：法律援助主要针对的是涉及公民基本生存权、发展权的案件，如请求给付赡养费、抚养费、扶养费，请求发给抚恤金、救济金，请求给予社会保险待遇或者最低生活保障待遇等。在您的情况下，如果涉及的是赡养费纠纷或者老人权益保护等相关案件，那么案件类型是符合法律援助范围的。
有充分理由证明为保障自己合法权益需要法律帮助：这通常要求申请人能够提供一定的证据或者理由，说明自己确实需要法律援助来维护自己的合法权益。在您作为实际照顾老人的子女的情况下，如果其他子女未履行赡养义务，导致您承担了过多的照顾责任和经济负担，那么这就可以作为申请法律援助的充分理由。
二、申请法律援助的具体流程
准备材料：您需要准备身份证明、经济困难证明（如低保证、收入证明等）、与案件相关的证据材料（如其他子女未履行赡养义务的证据）以及法律援助申请表等。
提交申请：将准备好的材料提交给当地的法律援助机构或者司法局。这些机构通常设有专门的法律援助窗口或者接待室，负责接收和处理法律援助申请。
审核与决定：法律援助机构或者司法局会对您的申请进行审核，包括核实您的经济状况、案件类型以及是否符合法律援助条件等。如果审核通过，他们会决定为您提供法律援助，并指派律师或者法律工作者为您办理案件。
接受法律援助：一旦获得法律援助，您就可以接受指派的律师或者法律工作者的帮助，他们将会为您代理案件、提供法律咨询等服务。
三、其他建议
尝试协商解决：在申请法律援助之前，您可以尝试与其他子女进行协商，看是否能够达成赡养协议或者分担照顾责任。这不仅可以减轻您的负担，也有助于维护家庭关系的和谐。
寻求社区帮助：如果协商无果，您可以向所在社区或者居委会寻求帮助。他们可能会提供调解服务或者协助您联系法律援助机构。
保留证据：在整个过程中，您一定要注意保留好相关证据，如其他子女未履行赡养义务的证据、您承担照顾责任的证据等。这些证据在申请法律援助和后续诉讼中都将起到重要作用。
如果您在申请法律援助过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。