担保公司向出借人收取担保费在一定条件下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
合法性的基础
市场行为与合同自由：
- 担保公司为借款人提供贷款担保服务，并据此收取担保费，这属于市场经济中的正常商业行为。只要双方自愿并签订合法合同，该行为即具有法律效力。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权按照自己的意愿依法行使民事权利，不受干涉。在借贷关系中，担保人与债务人（或出借人，视具体合同而定）之间可以就担保服务订立合同，明确担保费用等相关条款。只要该约定是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定，即视为合法。
风险分担与合理对价：
- 担保公司为借款人提供担保，承担了借款人无法偿还贷款的风险。因此，收取一定的担保费是合理的，用于弥补可能产生的损失和风险。
- 担保费的收取标准应合理，不应过高加重借款人的负担。虽然法律没有统一规定担保费的具体标准，但通常应在市场合理的区间内，且不得变相提高借款利率，以规避法律对民间借贷利率上限的规定。
合法性的具体条件
明确的合同约定：
- 担保公司与出借人（或借款人，视具体合同而定）必须在合同中明确约定收取担保费的相关事宜，包括金额、支付方式、退还条件等。
- 该约定不得违反法律法规的强制性规定，如不得超出法定利率上限等。
符合法律依据与监管要求：
- 担保公司的经营活动必须处于相关监管部门的有效监管之下，且收取担保费的行为需符合监管规定。
- 在某些特定行业或地区，法律法规可能直接规定了担保公司可以收取担保费的情况和条件，担保公司应严格遵守。
合理性与公平性：
- 担保公司在收取担保费时，应确保金额的合理性，避免对出借人或借款人造成过大的负担。
- 收取方式也应公平、公正，确保双方的权益得到平衡保护。如果担保费的金额过高或者收取方式不合理，可能会构成不公平的交易条件，进而影响其合法性。
不合法的情形
无约定擅自收取：
- 若担保合同中没有关于收取担保费的任何约定，担保公司单方面要求收取担保费，这种行为是不合法的。
违反法律强制性规定：
- 如收取的担保费比例过高，明显超出合理范围，或以保证金、担保费为名进行非法集资等违法活动，均属非法。
- 若担保费的收取实质上是出借人以担保费的名义变相提高借款利率，以规避法律对民间借贷利率上限的规定，这种行为也是不合法的。
强制搭售或欺诈：
- 出借人或担保机构在借款人不知情或不同意的情况下，强制搭售担保服务并收取担保费，或者采用欺诈手段让借款人支付担保费，均属不合法行为。
实际应用中的建议
- 审慎审查合同：出借人在与担保公司合作时，应仔细审查借款合同及担保合同，了解所有费用的构成，确保费用合理且符合法律规定。
- 保留证据：如遇不法行为，应妥善保留相关证据，如合同、转账记录、聊天记录等，以便维护自己的合法权益。
- 及时咨询：如果您对担保公司收取担保费的合法性存在疑问或因此产生纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，担保公司向出借人收取担保费在一定条件下是合法的，但必须符合合同约定、法律依据和监管要求，且确保合理性和公平性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。