结论：某街道将国道旁一段建筑控制区租给一家私企建收费停车场，这一行为可能违反了《中华人民共和国公路法》以及《中华人民共和国土地管理法》的相关规定。
详细分析：
违反《中华人民共和国公路法》：
- 建筑控制区的定义与保护：根据《中华人民共和国公路法》的相关规定，公路建筑控制区是指公路两侧一定范围内，为保护公路路产、保障公路安全畅通而划定的区域。在这个区域内，禁止修建建筑物和地面构筑物，除非是为了公路的防护、养护需要。
- 违法行为的认定：街道将建筑控制区租给私企建收费停车场，显然不是为了公路的防护、养护需要，而是出于商业目的。这一行为直接违反了公路法中关于建筑控制区的管理规定，可能构成违法行为。
违反《中华人民共和国土地管理法》：
- 土地用途管制：根据《中华人民共和国土地管理法》，国家实行土地用途管制制度，严格限制农用地转为建设用地，控制建设用地总量，对耕地实行特殊保护。建筑控制区作为公路两侧的特定区域，其土地用途通常受到严格限制，不得随意改变。
- 违法行为的后果：街道未经批准，擅自将建筑控制区的土地用途改变为建设用地（用于建收费停车场），违反了土地管理法的相关规定，可能面临土地管理部门的处罚，包括责令限期改正、没收违法所得、罚款等。
法律建议：
- 对于街道：应立即停止违法行为，恢复建筑控制区的原状，并主动向相关部门报告情况，接受处理。同时，应加强与相关部门的沟通，了解建筑控制区的管理规定，避免类似行为再次发生。
- 对于私企：如果私企在不知情的情况下参与了这一违法行为，应尽快与街道协商解决方案，避免承担不必要的法律责任。如果私企明知故犯，则应承担相应的法律责任，包括拆除停车场、恢复原状、赔偿损失等。
- 对于公众：如果发现类似违法行为，可以向当地公路管理部门或土地管理部门举报，维护公路安全和土地管理秩序。
后续行动：
- 街道和私企应积极配合相关部门的调查和处理工作，如实提供情况，接受处罚。
- 如有必要，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解具体的法律责任和应对策略。
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