关于工伤鉴定是自己去还是交给公司办的问题，这主要取决于工伤鉴定的具体阶段以及您的个人情况。

首先，我们需要明确工伤鉴定通常包括两个主要阶段：工伤认定和劳动能力鉴定。

工伤认定阶段

在工伤认定阶段，职工所在用人单位承担首要的工伤申报义务。这意味着，在事故伤害发生或者职业病被确诊后的30日内，用人单位有责任向社会保险行政部门提出工伤认定申请。当然，如果遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，这个时限可以适当延长。

同时，工伤职工或者其近亲属，以及工伤职工所在用人单位的工会组织也有权在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出工伤认定申请。这主要是考虑到受伤职工在医疗机构接受治疗、难以亲自办理的情况。

因此，在工伤认定阶段，您既可以选择让公司去办理，也可以在自己或近亲属有能力的情况下自行办理。

劳动能力鉴定阶段

在劳动能力鉴定阶段，申请的主体更为广泛，包括用人单位、工伤职工本人以及职工的近亲属。这意味着，无论您选择让公司去办理还是自己亲自去办理，都是可行的。

劳动能力鉴定是在工伤职工经过治疗后，伤情处于相对稳定状态，且存在残疾、影响劳动能力的情况下进行的。它是工伤职工享受工伤保险待遇的重要依据。

办理流程与所需材料

无论您选择哪种方式办理，都需要准备相应的材料。对于工伤认定，通常需要提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料以及医疗诊断证明或职业病诊断证明书。对于劳动能力鉴定，则需要填写劳动能力鉴定申请表并提交有关资料，如工伤认定决定书、医疗证明等。

建议

1. 及时沟通：与您的用人单位保持沟通，了解他们对工伤鉴定的具体要求和流程，以便更好地配合办理。
2. 准备材料：提前准备好所需的材料，确保材料的完整性和准确性，以避免因材料不全而延误办理时间。
3. 关注时限：注意工伤认定和劳动能力鉴定的申请时限，确保在规定的时间内提出申请。

综上所述，工伤鉴定既可以由公司去办理，也可以由您自己或近亲属去办理。具体选择哪种方式，取决于您的个人情况和实际需求。无论哪种方式，都需要确保材料的完整性和准确性，并关注申请时限。