劳动仲裁立案之前，仲裁委员会通常会与公司联系，但这一环节并非必经程序，具体做法可能因地区和仲裁机构的不同而有所差异。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况下的处理流程

1. 提交申请：劳动者首先需要向劳动争议仲裁委员会提交书面的仲裁申请，并按照被申请人（即公司）的人数提交相应的副本。

2. 审查材料：仲裁委员会在收到仲裁申请书后，会对材料进行初步审查。这包括检查申请书的内容是否完整、证据材料是否充分等，以确保申请符合受理条件。

3. 决定是否受理：

   • 如果申请符合受理条件（如属于劳动争议仲裁的受案范围、有明确的仲裁请求和事实理由、在法定时效期间内提出等），仲裁委员会将予以受理，并向申请人出具《受理案件通知书》。
   • 如果申请不符合受理条件，仲裁委员会将不予受理，并出具《不予受理案件通知书》，同时说明理由。

4. 通知公司：在决定受理后，仲裁委员会会依法向公司送达仲裁申请书副本及相关材料。这一过程中，仲裁委员会可能会通过电话、邮寄或其他方式与公司取得联系，确认送达地址或沟通其他相关事宜。因此，在立案之前，仲裁委员会确实有可能会与公司联系。

二、特殊情况下的处理方式

1. 无法直接联系公司：如果仲裁委员会无法通过常规方式（如邮寄、电话）与公司取得联系，可能会采取公告送达等方式，确保公司能够知晓仲裁事宜。公告送达是一种法定的送达方式，通常在无法直接送达时使用。

2. 公司拒绝配合：如果公司在接到通知后拒绝配合仲裁程序，如拒绝提交答辩书或证据材料，仲裁委员会将依据现有证据进行审理，并作出裁决。公司的拒绝配合不会影响仲裁程序的进行和裁决的作出。

三、法律建议

1. 对于劳动者：如果你已经提交了劳动仲裁申请，并担心仲裁委员会是否已经与公司取得联系，你可以主动联系仲裁委员会查询案件进展。同时，确保你提供的联系方式准确无误，以便仲裁委员会能够及时与你沟通。

2. 对于公司：如果你收到了劳动仲裁委员会的通知或相关材料，请务必积极配合仲裁程序，按时提交答辩书和证据材料。拒绝配合可能会影响你的权益，并可能导致不利的裁决结果。

如果你在劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。