在劳动仲裁前，主动联系公司调解并不是必须的，但通常是一个值得尝试的步骤。下面我详细解释一下这个问题：

1. 调解的自愿性：

   • 调解是双方自愿的行为，无论是劳动者还是公司，都可以主动提出调解，也可以拒绝调解。因此，从法律层面上讲，你并没有义务在劳动仲裁前主动联系公司调解。

2. 调解的好处：

   • 尽管调解不是必须的，但它通常能够带来一些好处。通过调解，双方可以更加平和地解决争议，避免劳动仲裁或诉讼带来的时间、金钱和精力上的消耗。
   • 调解还有助于维护双方的合作关系，特别是在未来可能还需要继续合作的情况下。

3. 调解与劳动仲裁的关系：

   • 调解并不妨碍你后续提起劳动仲裁。即使你尝试了调解但未能达成协议，你仍然有权向劳动仲裁委员会提起劳动仲裁。
   • 调解的过程和结果通常不会作为劳动仲裁或诉讼中的证据，因此你不用担心调解过程中的言论或让步会影响你的后续权益。

4. 建议：

   • 在决定是否主动联系公司调解之前，你可以评估一下争议的性质、大小以及双方的关系等因素。
   • 如果你认为调解有可能带来积极的结果，并且你愿意尝试这种方式，那么主动联系公司调解是一个不错的选择。
   • 如果你认为调解无望或者你不想浪费时间在调解上，那么你可以直接准备劳动仲裁的相关材料，提起劳动仲裁。

综上所述，劳动仲裁前主动联系公司调解并不是法律上的要求，但根据具体情况，它可能是一个值得尝试的步骤。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。