结论前置：1. 在公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，劳动者有权要求公司签订无固定期限劳动合同。2. 若公司拒绝签订，则属于违法行为，需承担法律责任。

详细分析

一、无固定期限劳动合同的订立条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同的订立，主要基于以下情形：

• 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，即有权要求订立无固定期限劳动合同。这里的“连续”是关键，意味着在这十年期间，劳动关系应持续存在，无中断或解除后重新建立的情况。例如，如果劳动者在某公司工作了10年，期间没有离职或劳动合同中断的情况，那么劳动者就有权要求公司签订无固定期限劳动合同。

• 其他特定情形：除了连续工作满十年外，还有一些其他特定情形下劳动者也有权要求订立无固定期限劳动合同，如用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；以及连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反《劳动合同法》相关规定的情形下续订劳动合同的。不过，这些情形与您当前的问题关联度不高，因此这里不再赘述。

二、公司的法律责任

如果公司拒绝与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，那么公司将面临严重的法律后果。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求公司支付双倍工资作为赔偿。

三、劳动者的应对措施

• 协商沟通：在签订无固定期限劳动合同前，劳动者可以与公司进行充分的协商沟通，明确自己的权益和要求，寻求双方都能接受的解决方案。

• 法律途径：如果协商无果，劳动者可以通过向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理，确保法律法规得到有效执行。

特殊情况说明

• “连续工作满十年”的连续性要求：如果在这期间劳动合同中断、劳动关系解除又重新建立，导致工作时间不连续，则可能不符合该条款的要求。因此，劳动者在主张自己的权益时，需要确保自己的工作时间是连续的。

• 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的情况：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种法律约束。

总结与建议

在公司连续工作满十年，劳动者有权要求公司签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，劳动者可以通过法律途径来维护自己的合法权益。因此，建议劳动者在了解自己的权益后，积极与公司进行协商沟通，并在必要时寻求法律援助。同时，也建议公司严格遵守相关法律法规，与劳动者进行充分协商沟通，确保劳动合同的合法性和有效性。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。