结论：轻微剐蹭后没感觉而离开现场，并不意味着一定不能出具责任认定书。但具体能否出具，需根据事故的具体情况、证据收集情况以及相关法律法规来综合判断。
分析说明：
事故责任认定书的出具条件：
- 事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。
- 其出具并不完全依赖于当事人是否在场或是否意识到事故的发生，而是基于事故现场的客观证据和调查结果。
轻微剐蹭后离开现场的影响：
- 如果轻微剐蹭后，当事人因未察觉而离开现场，但后续通过其他方式（如对方报警、监控录像等）被证实存在事故，且事故现场的证据得以保留，那么公安机关交通管理部门仍可以根据这些证据出具责任认定书。
- 然而，如果因离开现场导致事故现场被破坏、关键证据丢失，或者无法确定事故的具体情况和成因，那么出具责任认定书的难度将会增加，甚至可能无法出具。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 如果因未履行上述义务而导致事故责任无法认定或加重自身责任的，当事人可能需要承担相应的法律责任。
特殊场景：
- 在某些情况下，即使当事人离开了现场，但如果能够通过其他证据（如行车记录仪、目击者证言等）证明事故的发生和责任归属，公安机关交通管理部门仍然可以出具责任认定书。
- 另外，如果事故双方能够协商一致，并签订书面协议明确责任归属，那么也可以不依赖责任认定书来解决纠纷。但这种情况下，建议双方仍应向公安机关交通管理部门报告事故情况，以便备案和后续处理。
行动建议：
- 如果您发生了轻微剐蹭事故并因未察觉而离开了现场，建议您尽快与对方联系，了解事故情况，并协商处理方式。
- 如果对方已经报警或您收到了公安机关交通管理部门的通知，请积极配合调查，提供相关证据和信息，以便尽快出具责任认定书并解决纠纷。
- 在任何情况下，都应遵守相关法律法规，确保自身和他人的安全。
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