在轻微剐蹭且确实未感知到事故发生的情况下离开现场，一般不构成交通肇事逃逸，但仍需承担相应法律责任，并应积极配合后续处理。以下是对此问题的详细分析：
一、是否构成交通肇事逃逸
定义与关键要素：
- 交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其关键要素包括：一是发生交通事故；二是行为人具有逃避法律追究的故意。
轻微剐蹭不知情的情况：
- 若当事人在剐蹭发生时确实不知晓事故的发生，如因车辆噪音大、注意力分散、剐蹭极其轻微等原因未能感知，且有充分证据支持这一点，则通常不认定为肇事逃逸。
- 法律上，构成肇事逃逸需满足明知发生交通事故且故意逃离现场的条件，此情况不满足。
二、法律责任与处罚
行政责任：
- 尽管在不知情的情况下离开事故现场不构成交通肇事逃逸，但若被交警部门通过调查确定为事故责任方，仍可能面临行政处罚，如记分、罚款等。具体处罚依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定执行。
事故责任判定：
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用及过错程度，确定责任。若一方过错导致事故，则承担全部责任；若多方过错，则分别承担主要、同等或次要责任；若无过错，则为交通意外事故，各方无责任。
三、事故处理建议
事后意识到的情况：
- 主动返回现场：一旦发现自己可能造成剐蹭，应立即返回现场，与对方车主联系并说明情况。
- 报警说明情况：若现场已无人，应拨打122报警电话，详细描述事故经过，并保留现场证据，如照片、视频等。
对方报警后被通知的情况：
- 积极配合调查：接到交警通知后，如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频）证明自己不知情。
- 与对方协商赔偿：与受损车主联系，协商维修费用等赔偿问题。可共同前往正规汽车维修店评估损失，确定合理维修费用。
保险理赔：
- 及时联系保险公司，详细说明事故情况，并提供相关证据。
- 保险公司可能会要求提供行车记录仪录像、监控视频等证据，以证明不知情离开。
- 若事故属于保险责任范围内，且已购买相应险种，则有资格获得保险理赔。
四、可能面临的法律后果及预防措施
法律后果：
- 若被认定为事故责任方且未积极配合处理，可能面临更严重的行政处罚，甚至影响个人信用记录。
- 若因剐蹭导致对方车辆或人员受损，且未及时赔偿，可能面临民事诉讼及赔偿责任。
预防措施：
- 驾驶时保持注意力集中，注意观察路况及周围车辆动态。
- 定期检查车辆状况，确保车辆性能良好，减少因车辆故障导致的剐蹭事故。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
总结来说，轻微剐蹭后不知情离开虽不构成交通肇事逃逸，但仍需主动承担责任，积极配合调查，并与对方协商赔偿。同时，及时联系保险公司进行理赔，确保自身权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。