工伤私了后，劳动者在特定情况下仍然需要去仲裁委申请仲裁，但并非所有私了情况都需要。这主要取决于私了协议的具体内容、签订过程以及履行情况。以下是对此问题的详细分析：
一、需要申请仲裁的情形
协议存在法定可撤销或无效情形：
- 若私了过程中，用人单位利用劳动者的困境（如急需治疗费用）或缺乏判断能力，导致协议显失公平，劳动者有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向仲裁机构申请撤销该协议，并要求按照法定标准进行赔偿。
- 若一方采用欺诈、胁迫手段使对方违背真实意愿签订协议，或协议内容本身违反法律、行政法规的强制性规定，导致协议无效，劳动者同样有权申请仲裁。
协议未完全履行：
- 即使双方达成了私了协议，若用人单位未履行或未完全履行协议约定的赔偿义务，劳动者可就协议内容向仲裁机构申请仲裁，要求用人单位按约支付剩余赔偿款。
未经工伤认定和伤残评定：
- 如果私了协议是在劳动者未经劳动行政部门认定工伤和评定伤残等级的情形下签订的，且赔偿数额明显低于法定标准，劳动者可以申请仲裁，要求按照法定标准进行赔偿。
二、可能不需要申请仲裁的情形
- 若工伤私了协议是在劳动者已经进行了工伤认定和伤残等级评定后签订的，并且协议内容是双方真实意思表示，不存在欺诈、胁迫或者乘人之危等违法情形，且协议已得到完全履行，那么该协议合法有效，劳动者通常不能再申请仲裁要求额外赔偿。
三、申请仲裁的流程与注意事项
准备仲裁材料：
- 包括仲裁申请书、身份证明、证据材料等，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用票据、私了协议等。
提交申请：
- 向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
仲裁审理与裁决：
- 仲裁委员会将组织双方进行庭审，并根据事实和法律作出裁决。
注意事项：
- 时效限制：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。中断情形会重新计算时效。
- 证据准备：劳动者需准备好相关证据来支持自己的主张，确保仲裁申请能够得到支持。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：曾有劳动者在工伤后与用人单位私了，但后续发现私了协议赔偿金额远低于法定标准，且用人单位未完全履行协议。该劳动者随后向仲裁委申请仲裁，最终获得了按照法定标准的赔偿。
- 法律建议：在签订私了协议前，劳动者应充分了解工伤赔偿的具体项目和标准，确保自己的权益得到充分保障。若对协议内容存在疑问或不确定，建议咨询专业律师后再做决定。若私了后发现权益受损，应及时向仲裁委申请仲裁，维护自己的合法权益。
总结来说，工伤私了后是否需要去仲裁委申请仲裁，取决于私了协议的具体情况。若协议存在法定可撤销或无效情形、未完全履行或未经工伤认定和伤残评定等情形，劳动者有权申请仲裁。在申请仲裁前，请务必准备好相关证据并了解仲裁流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。