若发现身份证被人拿去注册小额公司并贷款，应立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 及时报警：

   • 立即向当地公安机关报案，详细陈述身份证被盗用注册公司并贷款的情况。
   • 提供所有可能的证据，如身份证复印件、银行流水、贷款合同（如有）等，以协助警方调查。
   • 报警后，务必取得报警回执或案件受理通知书，作为后续维权的重要依据。

2. 联系贷款机构：

   • 尽快与发放贷款的机构取得联系，说明身份证被盗用的情况，并要求其暂停贷款发放或采取其他必要措施。
   • 提供报警回执或案件受理通知书作为证明，要求贷款机构配合调查，并保留好与贷款机构的沟通记录。

3. 查询并纠正信用记录：

   • 向中国人民银行征信中心申请查询个人信用报告，确认是否存在因身份证被盗用而产生的不良信用记录。
   • 如发现不良信用记录，立即向征信中心提出异议申请，并提供相关证据（如报警回执、案件受理通知书等）以证明非本人行为。
   • 征信中心将在一定时间内对异议进行调查，并根据调查结果更正或删除错误信息。

4. 法律维权：

   • 若因身份证被盗用导致经济损失或名誉损害，可考虑通过法律途径追究盗用者的法律责任。
   • 咨询专业律师（即我本人），了解具体的法律程序和维权策略，准备相关证据材料，提起民事诉讼或刑事报案（如构成犯罪）。

5. 加强身份信息保护：

   • 在处理完此次事件后，务必加强个人身份信息的保护意识，避免类似事件再次发生。
   • 不轻易将身份证复印件、个人信息等泄露给不可信的第三方，定期更换密码，使用复杂密码组合等。

在处理过程中，还需注意以下几点：

• 保持冷静：虽然身份证被盗用可能带来诸多麻烦，但保持冷静是解决问题的关键。
• 及时沟通：与贷款机构、警方等保持密切沟通，及时了解案件进展和信用记录更正情况。
• 保留证据：妥善保管所有与案件相关的证据材料，以备不时之需。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。