针对您提出的“公有住房共同居住人承租权纠纷是否可以起诉”的问题，我可以明确地告诉您，在符合法定条件的情况下，公有住房的出租人（或相关权益人）确实有权就承租权纠纷向法院提起诉讼。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公民、法人和其他组织在民事权益受到侵害或与他人发生争议时，有权向人民法院提起诉讼。这一原则同样适用于公有住房租赁关系中的出租人与承租人（或共同居住人）之间的纠纷。当共同居住人的承租权受到侵害，或者出租人与共同居住人之间就承租权产生争议时，相关权益人有权依法向法院寻求救济。
二、起诉条件
要提起诉讼，需要满足以下条件：
原告资格：原告必须是与案件有直接利害关系的公民或法人。在公有住房承租权纠纷中，这通常指的是出租人或具有合法承租权的共同居住人。
明确的被告：被告是与原告发生纠纷的另一方，即可能侵害原告承租权的共同居住人或其他相关方。
具体的诉讼请求和事实理由：原告需要提出具体的诉讼请求，如确认承租权、要求腾退房屋、赔偿损失等，并提供相应的事实和理由来支持其主张。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：公有住房承租权纠纷通常属于人民法院受理的民事诉讼范围，且应向有管辖权的人民法院提起诉讼。
三、起诉流程
准备起诉材料：包括起诉状（需写明原被告信息、诉讼请求、事实和理由）、证据材料（如租赁合同、共同居住证明、租金支付记录、沟通记录等）以及双方的身份证明文件。
向法院提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
法院受理：法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需按时到庭参加诉讼，进行举证、质证和辩论。
法院判决与执行：法院会根据审理情况作出判决，如支持原告的诉讼请求，则被告需按照判决履行义务；如不履行，原告可申请强制执行。
四、注意事项
遵守法律程序：在起诉过程中，应严格遵守法律程序，确保起诉的合法性和有效性。
提供充分证据：为了支持自己的主张，需要提供充分的证据来证明被告的违约行为或侵权行为。这可能包括租赁合同、共同居住证明、租金支付记录、房屋状况照片、沟通记录等。
考虑和解可能性：在提起诉讼前，也可以考虑与对方进行协商和解，以更快捷、经济的方式解决纠纷。如果和解无果，再选择诉讼途径。
关注政策限制：部分地区可能对公有住房租赁纠纷有特殊政策规定，如要求先通过特定的行政程序解决。在此情况下，应先完成行政程序，对处理结果不服后再向法院起诉。
寻求专业帮助：考虑聘请专业律师提供法律咨询和代理服务，以确保自身合法权益得到充分维护。律师的专业知识和经验将有助于更好地应对诉讼过程中的各种挑战。
综上所述，公有住房共同居住人承租权纠纷在符合法定条件的情况下是可以起诉的。但在行使这一权利之前，应尝试通过友好协商解决纠纷，并准备好相应的证据材料。同时，需注意可能存在的特殊政策和合同约定限制，以及诉讼过程中的注意事项，以确保自身合法权益得到有效维护。