针对您提出的“公房是否可以起诉法院要求承租人配合变更承租人”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确公房承租人变更的基本原则和流程。公房，作为由政府或单位分配给职工的住房，其承租人的变更并非随意进行，而是需要遵循一定的规定和程序。通常，这涉及到原承租人的去世、家庭成员的共同居住情况、以及是否有其他住房等因素。
一、公房承租人变更的基本条件
根据相关规定，公房承租人在租赁期限内去世，其同一户籍共同居住两年以上又无其他住房的家庭成员，在愿意继续履行原合同且其他家庭成员无异议的情况下，可以办理更名手续。这是公房承租人变更的基本条件。
二、当承租人不配合变更时的处理方式
协商解决： 在承租人不配合变更的情况下，首先应尝试通过协商的方式解决。家庭成员之间可以围绕承租人变更事宜进行沟通，结合政策规定与实际情况，争取达成一致意见。
申请行政复议： 如果协商无果，您可以向公房管理部门提出申请，要求其对承租人变更的行政决定进行审查。公房管理部门会根据相关规定和实际情况，对申请进行审查并作出决定。
提起行政诉讼： 若对行政复议结果不满，您还可以以公房管理部门为被告，向法院提起行政诉讼，请求法院撤销或变更其作出的承租人变更决定。
提起民事诉讼： 在涉及家庭内部权益争议的情况下，如多个家庭成员均认为自己有资格成为新承租人，且无法通过协商或行政复议解决时，您可以向法院提起民事诉讼。法院会根据各方提供的证据和具体情况，确定新的承租人。
三、具体案例分析
以您提供的参考信息中的案例为例，王先生在父亲去世后，面临承租人变更的问题。由于王先生名下已有商品房，不符合“无其他住房”的条件，因此他目前申请变更承租人的条件尚不完全具备。在这种情况下，如果王先生希望变更承租人，他需要等待自己符合条件后再进行申请，或者通过协商、行政复议、行政诉讼或民事诉讼等途径解决。
四、建议
综上所述，公房承租人变更纠纷是可以通过法律途径解决的。当承租人不配合变更时，您可以通过协商、行政复议、行政诉讼或民事诉讼等方式来维护自己的权益。希望以上解答能够对您有所帮助。