结论：离职后公司一直拖欠生育津贴，您可以通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。

详细解答：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您对于生育津贴的诉求，并要求公司尽快支付。在协商过程中，您可以提供相关的证据，如生育证明、工资单等，以证明您有权获得生育津贴。

2. 投诉举报：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动保障监察部门进行投诉举报。劳动保障监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并要求公司限期支付拖欠的生育津贴。在投诉时，您需要提供详细的证据材料，如劳动合同、生育证明、工资单、公司拖欠生育津贴的证明等。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果投诉举报后公司仍未支付生育津贴，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种法律程序，通过仲裁裁决来维护您的合法权益。在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，属于劳动仲裁的受理范围。因此，您有权申请劳动仲裁来维护自己获得生育津贴的权益。

4. 提起诉讼：

   • 如果劳动仲裁裁决后公司仍不履行支付义务，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状、相关证据材料等。法院将依法进行审理，并作出判决。如果公司拒不执行判决，您还可以申请强制执行。
   • 诉讼准备：在提起诉讼前，建议您收集并整理好所有与生育津贴相关的证据材料，如劳动合同、生育证明、工资单、公司拖欠生育津贴的证明、劳动仲裁裁决书（如有）等。这些证据材料将有助于您在诉讼中证明自己的权益。

额外建议：

• 在整个过程中，建议您保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突。同时，及时咨询专业律师（即我，周静律师，专注于劳动纠纷领域）的意见，以确保您的权益得到充分维护。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效处理此事，可以考虑委托律师代理您进行协商、投诉、仲裁或诉讼等法律程序。

后续行动：

• 根据上述建议，选择适合您的途径来维护自己的合法权益。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。