行政处罚中因程序违法，行政机关或上级机关可以自行撤销，且司法机关在审查中若发现程序违法也会依法撤销该行政处罚。以下从不同角度详细分析：
一、程序违法构成行政处罚可撤销的法定理由
根据《行政诉讼法》和《行政处罚法》的相关规定，一个合法有效的具体行政行为（包括行政处罚）必须同时满足主体合法、内容合法和程序合法三项基本要件。程序合法是行政行为合法性的重要组成部分，即使行政处罚的结果看似合理，若未遵循法定程序，仍可能被撤销。
常见的程序违法情形包括：
未履行告知义务：行政机关在作出重大行政处罚前，未告知当事人享有陈述、申辩或听证的权利。例如，某市交通管理局对司机处以吊销驾照的处罚，但未依法送达《行政处罚事先告知书》，剥夺了其申辩机会，该处罚决定可能因程序违法而被撤销。
未遵守时限规定：如在紧急情况下采取行政强制措施后，未在法定期限内补办审批手续。
缺乏书面形式：如口头通知企业停产整顿而未出具正式文书，导致相对人无法明确知悉处罚内容及救济途径。
违反回避制度：办案人员与案件有利害关系却未主动回避，影响处理结果的公正性。
二、程序违法导致行政处罚撤销的法律后果
效力追溯与失效：被撤销的行政处罚自始不发生法律效力，即从作出之日起即被视为无效。这意味着，该行政处罚所产生的所有法律效果均应予以消除。例如，若某企业因违法排污被处以罚款并责令停产整顿，后该行政处罚决定因程序违法被撤销，则企业无需再缴纳罚款，也无需停产整顿。
财产返还与义务解除：行政机关通过被撤销的行政处罚取得的财物（如罚款、没收的违法所得等）应当依法返还给行政相对人。同时，被撤销的行政处罚所设定的一切义务自动解除，行政相对人不再承担原行为所要求的履行责任。
赔偿责任承担：若行政处罚的撤销系因行政机关单方面过错所致（如程序违法），给相对人造成实际损失的，应依法承担国家赔偿责任。赔偿范围包括直接经济损失、必要的预期利益损失以及维权成本等。
三、实务建议
对于行政机关：应严格遵守法定程序，确保行政处罚的合法性和有效性。在作出行政处罚前，应充分告知当事人享有的权利，并听取其陈述和申辩意见。同时，应遵守时限规定，确保行政处罚的及时性和准确性。
对于行政相对人：若认为行政处罚存在程序违法情形，可以依法向上级行政机关或司法机关提出申诉或诉讼，请求撤销该行政处罚。在申诉或诉讼过程中，应提供充分的证据证明行政处罚存在程序违法情形。
在司法审查中：法院会严格审查行政处罚的程序合法性。若发现行政处罚存在程序违法情形，且该违法情形对行政处罚的结果产生了实质性影响，法院将依法撤销该行政处罚决定。
示例：某市环保局对某企业作出罚款决定，但未依法送达《行政处罚事先告知书》，剥夺了企业的陈述和申辩权利。后该企业向法院提起诉讼，请求撤销该罚款决定。法院经审理认为，环保局未履行告知义务构成程序违法，且该违法情形对罚款决定的结果产生了实质性影响，因此依法撤销了该罚款决定。
总之，行政处罚中因程序违法可以自行撤销，且司法机关在审查中若发现程序违法也会依法撤销该行政处罚。行政机关应严格遵守法定程序，确保行政处罚的合法性和有效性；行政相对人若认为行政处罚存在程序违法情形，可以依法提出申诉或诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。