行政处罚在特定条件下是可以自行撤销的。具体来说：

1. 撤销条件：

   • 行政行为合法要件缺损，即行政行为在主体、内容或程序上存在不合法之处。
   • 行政行为不适当，包括不合理、不公平、不符合现行政策或违反公序良俗等情形。

2. 撤销程序：

   • 行政机关在发现自己作出的行政处罚决定存在错误时，应当主动作出撤销决定，并向行政处罚相对人出具撤销行政处罚决定书。
   • 如果行政机关拒不撤销，行政相对人可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

3. 法律依据：

   • 《行政处罚法》第五十五条规定，行政机关实施行政处罚时，若存在没有法定处罚依据、擅自改变处罚种类或幅度、违反法定程序等情形，由上级行政机关或有关部门责令改正，并可对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分。这一条款间接说明了行政机关在发现错误时，有义务进行纠正，包括撤销错误的行政处罚决定。
   • 《行政处罚法》第六条也赋予了公民、法人或其他组织对行政处罚的陈述权、申辩权，以及对行政处罚不服时的行政复议或诉讼权利，为行政相对人提供了法律救济途径。

综上所述，行政处罚在符合特定条件时，行政机关可以自行撤销。如果行政机关未主动撤销，行政相对人也有权通过法律途径维护自己的权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。