结论：父亲在服刑，两个小孩无人抚养的情况下，母亲是否可以不收监，需根据具体情况判断，主要涉及母亲是否构成“可以暂予监外执行”的情形。
分析如下：
一、母亲是否构成“可以暂予监外执行”的情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条的规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
有严重疾病需要保外就医的：如果母亲患有严重疾病，且需要保外就医，那么她可以申请暂予监外执行。但这一情形与小孩无人抚养无直接关联，除非母亲的疾病同时导致她无法照顾小孩，且没有其他合适的监护人。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：如果母亲正在怀孕或哺乳自己的婴儿，那么她符合暂予监外执行的条件。在此情况下，如果母亲是两个小孩中至少一个的直接哺乳者，且没有其他合适的监护人，那么她有可能因此获得暂予监外执行。但需注意，这一情形主要针对正在哺乳的婴儿，对于稍大的儿童可能不直接适用，除非能证明母亲的收监会严重影响到儿童的抚养。
生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的：如果母亲因生活不能自理（如因残疾、疾病等），且收监执行刑罚可能对其生活造成严重影响，同时不致危害社会，那么她也可以申请暂予监外执行。在此情况下，如果母亲是两个小孩的主要照顾者，且没有其他合适的监护人，那么她的生活不能自理可能成为暂予监外执行的一个考虑因素。但这一情形的适用需要严格的证明和评估。
二、其他相关因素
除了上述法律规定的情形外，法院在决定是否暂予监外执行时，还会考虑其他因素，如：
小孩的抚养情况：法院会评估小孩的抚养需求，以及母亲收监后小孩的抚养安排。如果母亲是小孩的主要抚养人，且没有其他合适的监护人或抚养安排，那么法院可能会倾向于暂予监外执行。
社会的危害性：法院会评估母亲收监后是否可能对社会造成危害。如果母亲没有犯罪前科，且犯罪情节较轻，那么她可能更容易获得暂予监外执行。
社区矫正的可能性：如果母亲符合社区矫正的条件，且社区矫正机构愿意接收她进行矫正，那么法院也可能会考虑暂予监外执行。
三、建议与行动
收集证据：如果母亲希望获得暂予监外执行，她需要收集相关证据来证明自己符合上述情形之一。例如，医疗证明、怀孕或哺乳证明、生活不能自理的证明等。
咨询专业律师：母亲可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径。律师可以帮助她评估案件情况，准备相关证据，并代表她向法院提出暂予监外执行的申请。
与法院沟通：母亲或她的律师可以与法院沟通，说明小孩的抚养情况和母亲的特殊情况，争取法院的理解和支持。
最后，每个案件都有其独特性，母亲是否可以不收监需根据具体情况判断。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。