结论前置：在面临办案民警威胁施压、不保障申辩权和知情权的情况下，你有权申请办案民警回避。以下从法律依据、申请回避的条件、申请回避的程序以及后续建议四个方面进行详细阐述。

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请回避。回避制度旨在确保司法公正，防止因司法人员与案件有利害关系或其他可能影响公正处理的关系而影响案件的公正审理。

2. 申请回避的条件：

   • 当办案民警存在可能影响公正处理案件的情形时，如与案件有利害关系、是本案的当事人或者是当事人的近亲属、本人或者他的近亲属和本案有利害关系、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的，以及存在威胁、施压等不当行为，不保障当事人的申辩权和知情权时，均构成申请回避的合理理由。

3. 申请回避的程序：

   • 提出申请：你可以向办案机关（如公安局、检察院等）提出书面或口头的回避申请，说明申请回避的理由和事实依据。
   • 审查决定：办案机关应当对回避申请进行审查，并在法定期限内作出决定。如果认为申请理由成立，应当决定回避，并另行指派其他办案人员；如果认为申请理由不成立，应当决定驳回申请，并说明理由。
   • 复议申请：如果你对驳回申请的决定不服，可以在收到决定书后的一定期限内向上一级办案机关申请复议。

4. 后续建议：

   • 保留证据：在申请回避前，建议你尽可能收集并保留办案民警威胁施压、不保障申辩权和知情权的相关证据，如录音、录像、书面记录等，以便在申请回避时提供有力支持。
   • 咨询专业律师：虽然我已经为你提供了基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议你咨询专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律指导。
   • 关注案件进展：在申请回避期间，你应继续关注案件的进展情况，确保自己的合法权益不受侵害。如果办案机关在回避申请审查期间继续进行可能影响公正处理案件的活动，你可以及时提出异议并要求停止。

最后，面对办案民警的威胁施压和不保障申辩权、知情权的情况，你应坚决维护自己的合法权益，及时申请回避。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。