关于“跟17岁未成年睡觉会判刑吗”这一问题，结论需分情况讨论：
双方自愿且未成年人具备完全行为能力
- 如果17岁未成年人是自愿与你发生性关系，且没有使用任何形式的暴力、胁迫或其他非法手段，同时该未成年人具备完全的行为能力（即能够正确表达自己的意愿，且不存在精神、智力障碍等情况），那么这种行为在大多数情况下不会构成犯罪，因此不会被判刑。
存在非自愿情况或未成年人属于特殊保护群体
- 非自愿情况：如果通过暴力、胁迫、性胁迫、利用职权或从属关系等手段强迫17岁未成年人发生性关系，这将构成强奸罪。对于男性未成年人，若被强迫进行性行为，可能涉嫌强制猥亵罪，同样会受到法律的制裁。
- 特殊保护群体：如果17岁未成年人属于精神智力障碍患者，无法正确表达自己意愿，即使其表面看似自愿，与其发生性关系仍可能构成强奸罪。此外，如果未成年人处于醉酒、昏迷等无法反抗的状态，或你明知其为精神疾病患者、重度痴呆者仍与其发生性关系，也可能构成犯罪。
法律责任与量刑：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪将依法追究刑事责任并判处相应的刑罚。具体量刑将根据犯罪情节、后果以及犯罪人的主观恶性等因素综合考虑。对于强制猥亵罪，同样有明确的法律规定和相应的刑罚。
建议与注意事项：
- 在与未成年人交往时，应始终尊重其意愿和权利，避免任何形式的性侵犯或性骚扰行为。这是基本的道德准则，也是法律的要求。
- 如果涉及与未成年人的性问题，务必确保双方均完全自愿，且未成年人具备完全行为能力。这是保护双方权益，避免法律纠纷的重要前提。
- 如果你对与未成年人的性问题存在疑虑或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况，为你提供详细的法律解释和建议。
综上所述，与17岁未成年人发生性关系是否会判刑，需根据具体情况综合判断。在任何情况下，都应尊重未成年人的意愿和权利，遵守法律法规，避免触犯刑法。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。