结论概述：

1. 若您不知情且未授权他人抵押车辆，您有权要求返还车辆，但需通过合法途径解决，不可直接开走。
2. 若您知情或授权他人抵押车辆，则直接开走可能构成违法行为，需承担相应法律责任。

详细分析：

一、您不知情且未授权他人抵押车辆的情况

1. 法律背景：

   • 根据《民法典》的相关规定，抵押权的设立需要抵押人与抵押权人达成书面抵押合同，并办理抵押登记（对于需要登记的动产，如车辆）。若您作为车辆的所有权人，并未与抵押权人签订抵押合同，也未授权他人代为签订，那么该抵押行为对您不产生法律效力。

2. 您的权利：

   • 您作为车辆的所有权人，有权要求抵押权人返还车辆。因为抵押权人并未依法取得对车辆的抵押权，其占有车辆的行为缺乏法律依据。

3. 行动建议：

   • 您应首先与抵押权人沟通，说明情况，要求其返还车辆。
   • 若沟通无果，您可以向公安机关报案，或者向人民法院提起诉讼，要求抵押权人返还车辆并赔偿损失。
   • 切记不可直接开走车辆，因为这可能被视为盗窃或抢夺行为，从而引发新的法律问题。

二、您知情或授权他人抵押车辆的情况

1. 法律背景：

   • 若您知情或授权他人将车辆抵押出去，那么该抵押行为对您是产生法律效力的。抵押权人依法取得了对车辆的抵押权，有权在债务不履行时行使抵押权，包括占有、处分车辆等。

2. 您的权利与限制：

   • 您作为车辆的所有权人，虽然仍然拥有车辆的所有权，但在抵押期间，您的处分权受到限制。您不能随意转让、毁损或再次抵押车辆，否则可能损害抵押权人的利益。
   • 若您想取回车辆，需要先履行债务或与抵押权人协商解除抵押合同，并办理注销抵押登记手续。

3. 直接开走车辆的法律后果：

   • 若您在抵押期间直接开走车辆，可能构成对抵押权人权益的侵害，需要承担相应的法律责任。抵押权人有权要求您返还车辆，并可能要求您赔偿因车辆被开走而造成的损失。
   • 在极端情况下，若您的行为被认定为盗窃或抢夺，还可能面临刑事责任的追究。

三、特殊情况考虑：

• 抵押权人是否存在过错：若抵押权人在设立抵押权时存在过错（如未尽到审查义务、明知抵押物存在权属争议等），您可能有权要求其承担相应的法律责任。但这并不影响抵押权本身的有效性，只是可能影响抵押权人行使权利的范围和方式。
• 车辆的实际占有情况：若车辆在抵押期间被他人非法占有或使用，您应首先向公安机关报案，要求追回车辆。在追回车辆后，再根据抵押合同的约定和法律规定处理与抵押权人的关系。

总结与建议：

• 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷。
• 若您对法律程序不熟悉或担心自己的权益受到侵害，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。