与未满16周岁的未成年人隔空发生自愿性关系，若涉及性侵害相关行为，仍可能构成犯罪。具体分析如下：

1. 法律对未成年人的特殊保护
   我国法律对未成年人实施特殊保护，尤其是针对性侵害行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一规定，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
   即使未成年人表示“自愿”，法律仍基于其身心发育不成熟、缺乏完全判断能力的特点，对特殊职责人员（如教师、监护人、医生等）的行为予以严格限制。

2. “隔空”行为的法律定性
   若“隔空”行为涉及通过网络诱导、胁迫未成年人进行性行为（如视频裸聊、发送淫秽内容等），可能构成猥亵儿童罪或强制猥亵、侮辱罪。根据《刑法》第二百三十七条：

   • 猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；
     
   • 聚众或在公共场所当众猥亵儿童的，或有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
     “儿童”指不满14周岁的未成年人，即使对方“自愿”，法律也视为无效，行为人仍需承担刑事责任。

3. “自愿”的无效性
   未成年人因认知能力有限，其“自愿”可能并非真实意思表示，或受胁迫、欺骗。法律明确规定，与未成年人发生性关系或实施性侵害行为，不以对方“自愿”为免责事由。例如，若行为人通过哄骗、威胁等手段获取“同意”，仍构成犯罪。

4. 其他可能涉及的罪名

   • 传播淫秽物品罪：若行为人向未成年人传播淫秽视频、图片等，可能违反《刑法》第三百六十四条，处二年以下有期徒刑、拘役或管制。
     
   • 组织淫秽表演罪：若通过隔空方式组织未成年人进行淫秽表演，可能构成此罪，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

建议：
若您或他人涉及此类行为，请立即停止并主动向公安机关说明情况。法律对未成年人的保护极为严格，任何涉嫌性侵害的行为均可能面临严厉处罚。如有具体疑问，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。