结论：若想起诉用人单位未交保险并要求赔偿，可按收集证据、确定管辖法院、撰写起诉状、立案、参与诉讼等步骤进行。

1. 收集证据
   • 劳动关系证明：劳动合同是最直接有效的证明，它明确了双方的权利义务关系以及劳动期限等关键信息。若没有劳动合同，可收集工资支付记录，如银行流水，上面会显示用人单位定期向劳动者支付工资的记录；工作证、工作服等能证明劳动者在该单位工作的物品；考勤记录，包括打卡记录、签到表等，可证明劳动者的工作时间和出勤情况；同事的证人证言，不过证人需出庭作证，其证言才更具可信度和证明力。
   • 未交保险证据：可向当地社保部门查询自己的社保缴纳情况，获取社保部门出具的未缴纳社保的证明文件。该证明能清晰显示用人单位未按照规定为劳动者缴纳社会保险的具体情况，包括应缴而未缴的险种、时间段等关键信息。
2. 确定管辖法院
   • 一般来说，劳动争议案件由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。用人单位所在地即用人单位的注册登记地，劳动合同履行地则是劳动者实际工作所在地。如果用人单位注册登记地与劳动合同履行地不一致，劳动者可以选择向其中任一有管辖权的法院提起诉讼。例如，劳动者在北京实际工作，但用人单位注册在上海，那么劳动者既可以向北京的劳动合同履行地法院起诉，也可以向上海的用人单位所在地法院起诉。
3. 撰写起诉状
   • 原告信息：写明劳动者的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息。
   • 被告信息：包括用人单位的名称、住所、法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式等。
   • 诉讼请求：明确要求用人单位赔偿因未交保险给自己造成的损失，具体损失金额可根据实际情况计算，如因未缴纳养老保险导致退休后无法领取的养老金损失、因未缴纳医疗保险导致自己承担的医疗费用等。同时，可要求用人单位为自己补缴社会保险。
   • 事实与理由：详细阐述自己与用人单位建立劳动关系的时间、工作岗位、工资待遇等情况，以及用人单位未依法为自己缴纳社会保险的具体事实，包括未缴纳的险种、时间段等。说明用人单位的这种违法行为给自己带来的损害后果，如影响了自己的医疗保障、养老保障等，并阐述自己要求赔偿的法律依据。
   • 证据和证据来源，证人姓名和住所：列出自己收集到的所有证据，并说明证据的来源。如果有证人，需写明证人的姓名和住所，以便法院在需要时能够联系到证人。
4. 立案
   • 将撰写好的起诉状以及收集到的证据材料一并提交给有管辖权的法院立案庭。法院会对起诉材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并向劳动者送达受理案件通知书、缴费通知书等法律文书。劳动者需按照缴费通知书的要求缴纳诉讼费用。
5. 参与诉讼
   • 庭前准备：在开庭前，劳动者要仔细研究案件材料，熟悉相关法律法规和司法解释，预测用人单位可能提出的抗辩理由，并准备好相应的反驳证据和理由。同时，可以与法院沟通，了解开庭的时间、地点等具体信息，确保自己能够按时参加庭审。
   • 庭审过程：在庭审中，劳动者要遵守法庭纪律，按照法官的指引进行陈述、举证、质证和辩论。在陈述阶段，要清晰、准确地阐述自己的诉讼请求和事实理由；在举证阶段，要按照顺序向法庭出示自己收集到的证据，并说明证据的证明目的；在质证阶段，要对用人单位出示的证据进行认真审查，提出自己的质证意见；在辩论阶段，要围绕案件的争议焦点，发表自己的辩论意见，反驳用人单位的观点。
   • 等待判决：庭审结束后，法院会根据双方当事人提供的证据和陈述，依据相关法律法规进行审理，并作出判决。劳动者需耐心等待法院的判决结果。如果对判决结果不服，可以在法定期限内向上一级人民法院提起上诉。