物业公司要求保安公司全额开票是合法的，但需满足特定条件。以下从不同角度进行分析：

1. 从合同约定角度
   若双方签订的保安服务合同中明确约定“保安公司需提供全额合法发票”，则物业公司有权依据合同要求对方履行开票义务。此时保安公司拒绝开票可能构成违约，物业公司可通过协商、诉讼等方式主张权利。
   法律依据：根据《民法典》第五百零九条，当事人应按约定全面履行义务，包括附随义务（如开票）。

2. 从税务合规角度
   根据《发票管理办法》第十九条，销售商品或提供服务的单位/个人，在收款后应向付款方开具发票。保安公司收取全额服务费后，有法定义务开具对应金额的发票，否则可能面临税务处罚（如罚款、滞纳金）。
   例外情形：若保安公司能证明部分费用属于“非应税项目”（如员工福利、代收代付等），可仅就应税部分开票，但需提供合法凭证。

3. 从实际操作角度
   若保安公司以“成本过高”“未达起征点”等理由拒绝开票，物业公司可采取以下措施：

   • 要求保安公司书面说明拒绝开票的原因，并留存证据；
     
   • 向当地税务机关举报（税务机关可责令改正并处罚）；
     
   • 在支付服务费时暂扣与税款等额的款项，待开票后支付。

建议：

• 物业公司应在合同中明确开票条款（如发票类型、税率、时间等），避免模糊表述；
  
• 保安公司应区分应税与非应税项目，确保开票金额与实际收入一致；
  
• 双方若对开票金额有争议，可委托第三方审计或协商解决。
  

如有进一步疑问（如合同条款设计、税务风险防范等），可直接向我咨询。