保安公司给保安公司开发票是否合法，需分情况讨论，关键在于业务实质与发票开具的合规性：

1. 若两家保安公司存在真实业务往来，且发票内容与业务实质相符，则合法
   根据《发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，收款方应向付款方开具发票。例如：A保安公司向B保安公司采购安保设备、培训服务或委托其提供部分安保服务，且合同、资金流、物流（如有）均能对应，此时A公司向B公司开具发票属于合法行为，符合“真实交易+票货一致”的合规要求。

2. 若两家保安公司无真实业务，仅以“开发票”为目的虚构交易，则涉嫌违法
   若双方无实际采购、服务或合作需求，仅通过签订虚假合同、伪造资金流水等方式开具发票，可能构成《刑法》第二百零五条之一的“虚开发票罪”。例如：为帮助B公司逃避税款，A公司虚构“安保服务费”项目开具发票，或B公司要求A公司开具与实际业务不符的发票（如将“设备采购”开为“服务费”），均属于违法行为，可能面临罚款、刑事处罚及税务信用降级等后果。

实务建议：

• 保安公司间开具发票前，务必核实业务真实性，保留合同、付款记录、服务成果等证据链；
  
• 避免为他人“代开发票”或接受“虚开发票”，即使未直接获利也可能承担连带责任；
  
• 若对业务性质存疑，可提前咨询税务机关或专业律师，确保合规操作。
  

如有具体业务场景需进一步分析，可直接向我提问。