安保公司开差额发票是否合法，取决于其提供的服务性质和合同约定，以及是否符合税法规定。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 差额发票的合法性

1. 差额发票的定义：差额发票是一种特殊的发票形式，通常用于某些特定行业或业务，如旅游服务、劳务派遣等，其中发票金额与实际收款金额之间存在差额。
2. 合法性判断：差额发票的合法性主要取决于税法规定和合同约定。如果税法允许安保公司在特定情况下开具差额发票，并且合同中有明确约定，那么这种做法是合法的。

二. 安保公司服务性质和合同约定

1. 服务性质：安保公司提供的服务通常属于安保服务范畴，需要明确其服务内容是否属于可以开具差额发票的行业或业务。
2. 合同约定：安保公司与客户签订的合同中应明确服务内容、价格、发票开具方式等条款。如果合同中约定了开具差额发票，且该约定不违反税法规定，则安保公司可以依据合同约定开具差额发票。

三. 税法规定

1. 相关税法：根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及其实施细则等税法规定，差额征税是增值税的一种特殊计税方法，适用于某些特定行业或业务。
2. 具体规定：安保公司需要查阅相关税法文件，确认其提供的服务是否属于差额征税的范围，并按照规定开具发票。

综上所述，安保公司开差额发票的合法性取决于其提供的服务性质、合同约定以及税法规定。如果安保公司提供的服务属于差额征税的范围，并且合同中有明确约定，同时符合税法规定，那么其开具差额发票是合法的。反之，如果服务性质、合同约定或税法规定不允许开具差额发票，则安保公司不能开具差额发票。

我建议安保公司在开具发票前，务必仔细查阅相关税法文件，并咨询专业税务机构或人员，以确保其发票开具的合法性。同时，在与客户签订合同时，也应明确发票开具方式等条款，以避免后续纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。