结论：起诉两次抚养费没给，老了之后是否还需要抚养，这主要取决于子女是否成年以及父母的经济状况和抚养能力。一般来说，父母对子女的抚养义务是法定的，不因起诉次数或时间推移而免除，但在特定情况下，如子女已成年或父母无抚养能力，则可能不再需要支付抚养费。以下是对此问题的详细分析：
一、父母对子女的抚养义务是法定的
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母离婚、分居或其他原因而免除。因此，即使父母被起诉多次未支付抚养费，只要子女未成年，父母仍然需要承担抚养义务。
二、子女成年后的情况
子女已成年：如果子女已经成年，并且具备独立生活的能力，那么父母通常不再需要支付抚养费。因为此时子女已经能够自己承担生活费用，父母的经济负担也相应减轻。
子女虽成年但无独立生活能力：如果子女虽然成年，但由于疾病、残疾或其他原因无法独立生活，那么父母仍然需要承担抚养义务。这种情况下，父母可能需要继续支付抚养费，以确保子女的基本生活需求得到满足。
三、父母的经济状况和抚养能力
父母经济状况良好：如果父母经济状况良好，有足够的抚养能力，那么他们应当继续履行抚养义务，支付抚养费。即使之前被起诉多次未支付，也不能成为免除抚养义务的理由。
父母经济困难：如果父母确实经济困难，无力支付抚养费，他们可以向法院申请减免或延期支付。法院会根据父母的实际经济状况和子女的需求进行综合考虑，作出合理的判决。但需要注意的是，减免或延期支付并不意味着免除抚养义务，父母仍然需要在经济状况改善后继续履行抚养义务。
四、法律后果
如果父母有能力支付抚养费却拒不支付，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
五、建议
积极履行抚养义务：作为父母，应当积极履行抚养义务，确保子女的基本生活需求得到满足。如果确实存在经济困难，应当及时与子女或其监护人沟通，寻求解决方案。
遵守法院判决：如果父母被起诉未支付抚养费，并且法院已经作出判决，那么父母应当遵守法院判决，按时支付抚养费。如果确实存在支付困难，可以向法院申请减免或延期支付。
寻求法律援助：如果父母在履行抚养义务过程中遇到法律问题或纠纷，可以寻求专业律师的法律援助，以维护自己的合法权益。
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