关于“未满16周岁发生过关系是否会构成犯罪”的问题，结论前置如下：
- 若与不满14周岁的幼女发生性关系：无论幼女是否自愿，均构成强奸罪，并从重处罚。
- 若与已满14周岁但不满16周岁的少女发生性关系：在自愿且不存在其他违法情节的情况下，一般不构成犯罪；但若存在特殊情形，如利用特殊关系、造成严重后果等，则可能构成犯罪。
详细分析如下：
一、与不满14周岁的幼女发生性关系
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，无论其是否自愿，均以强奸论，从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏自我保护能力，法律对此给予了特殊的保护。因此，无论何种情况下，与不满14周岁的幼女发生性关系都是违法的，且将面临法律的严厉制裁。
二、与已满14周岁但不满16周岁的少女发生性关系
自愿情况：
- 如果双方是自愿发生性关系，且不存在其他违法情节，如强迫、威胁等，一般不按照犯罪处理。因为这一年龄段的少女已经具备了一定的认知和判断能力，法律尊重她们的自主意愿和选择权。
- 但需要注意的是：即使不构成犯罪，双方也应谨慎考虑行为的后果，包括可能的心理影响和社会舆论压力。特别是对于未成年人来说，过早的性行为可能对她们的身心健康造成长期负面影响。
特殊情形构成犯罪：
- 利用特殊关系：如教养、监护、职务等关系对少女实施性侵害的，应认定为强奸罪。例如，教师利用师生关系胁迫、引诱女学生发生性关系，即使女学生看似自愿，也构成强奸罪。这是因为特殊关系中的权力不平衡可能导致少女无法真正自主地表达意愿。
- 造成严重后果：如果导致少女怀孕、感染性病等严重后果，或对少女的身心健康造成严重伤害的，也可能构成犯罪。这种情况下，法律将根据具体后果的严重程度来判定行为人的刑事责任。
三、道德和社会责任
除了法律规定外，成年人还应从道德和社会责任的角度出发，尊重未成年人的权利和尊严。即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，但成年人仍应避免与未成年人发生不适当的性关系，以保护她们的安全和福祉。未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此成年人有责任为她们创造一个安全、健康的成长环境。
四、建议与警示
- 尊重他人意愿和边界：是每个人应遵守的基本道德准则。特别是在涉及未成年人时，更应倍加谨慎和尊重。
- 谨慎考虑行为后果：即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，也不意味着它们是合法或无害的。与未成年人发生性关系可能对其身心健康造成长期负面影响。
- 积极寻求法律帮助：如果你或你身边的人遇到了与未成年人性关系相关的问题，或者对此有任何疑问和担忧，建议及时向我咨询以获取准确的指导和帮助。
最后强调：保护未成年人是全社会的共同责任。作为成年人，我们应该时刻牢记自己的道德和社会责任，尊重未成年人的权益和尊严，共同为她们创造一个安全、健康、和谐的成长环境。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。