结论前置：是的，如果公司少发工资，劳动者可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题。

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条和《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，劳动者与用人单位因劳动报酬等发生的争议，适用劳动争议调解仲裁法。这意味着，当公司少发工资时，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

二、申请劳动仲裁的条件

1. 直接利害关系：申请人必须是劳动争议的一方当事人，即劳动者本人。
2. 明确的被申请人信息：包括单位名称、法定代表人姓名及职务、地址和联系电话等。
3. 具体的仲裁请求和事实、理由：仲裁请求应明确，如要求支付少发的工资数额；同时需阐述相关事实，并说明提出请求的法律依据和理由。
4. 属于受理范围：即中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的劳动争议。
5. 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。如果少发工资的情况持续存在，时效从最后一次少发工资的次日起计算。

三、申请劳动仲裁前的准备

1. 与公司协商：在发现工资少发后，劳动者应首先与公司的人力资源部门或财务部门进行沟通，明确工资少发的原因，并要求公司及时足额支付工资。如果公司能够给出合理的解释并承诺尽快补发工资，双方可以协商解决此问题，避免进一步的法律纠纷。
2. 收集证据：若与公司协商无果，劳动者需要准备充分且有力的证据来支持自己的主张。这些证据包括但不限于劳动合同、工资支付凭证（如银行工资流水明细、工资条等）、考勤记录（若工资计算与出勤情况相关）、工作证或工牌等辅助证明劳动关系的材料，以及同事证言（如有）等。

四、劳动仲裁流程

1. 撰写劳动仲裁申请书：详细说明争议的事实、理由和请求，包括要求用人单位支付少发的工资数额及可能涉及的经济补偿金等，并附上相关证据的复印件。
2. 提交申请材料：将劳动仲裁申请书、证据材料等一式多份（根据被申请人数量和仲裁委要求确定份数）提交给劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会。如果劳动合同履行地和用人单位所在地不一致，劳动者可以选择其中一地的仲裁委申请仲裁。
3. 等待受理通知：仲裁委在收到申请后，会在5个工作日内作出是否受理的决定。如果受理，会通知双方当事人，并安排开庭时间。
4. 参加仲裁庭审：按照仲裁委通知的开庭时间准时参加庭审，携带好相关证据原件。在庭审过程中，清晰、准确地陈述事实，回答仲裁员和对方当事人的提问，并按照仲裁庭审程序进行举证质证、辩论等环节。
5. 等待仲裁裁决并执行：仲裁庭一般会在受理仲裁申请之日起45日内作出裁决，案情复杂需要延期的，延长期限不得超过15日。如果裁决结果支持劳动者的主张，公司应当在履行期内履行裁决。如果公司不履行裁决，劳动者可以向人民法院申请强制执行。

五、注意事项

1. 保持冷静理性：在整个劳动仲裁过程中，要保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。
2. 及时行动：注意申请劳动仲裁的时效，避免因超过时效而丧失胜诉权。
3. 寻求帮助：如果劳动者对法律程序不熟悉或感到困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。

综上所述，当公司少发工资时，劳动者应遵循上述步骤和注意事项，通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。