结论：在您描述的情况下，即在一个单位工作了21年但换了4家劳务派遣公司后被辞退，您的赔偿问题主要取决于最后一次劳务派遣合同的具体条款、辞退的原因以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度对赔偿问题的详细分析。
一、经济补偿金
一般情况下的经济补偿金：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，如果劳务派遣公司因非劳动者原因（如公司经营状况不佳、合同到期不续签等）辞退您，您有权获得经济补偿金。
- 经济补偿金的计算方式通常是：按照您在劳务派遣公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
- 在您的情况下，虽然您换了4家劳务派遣公司，但如果您能证明这些派遣期间的工作是连续的，且都与同一用工单位有关，那么您的工作年限应当连续计算。因此，您有权获得相当于21个月工资的经济补偿金（假设每次派遣都无缝衔接且都符合计算经济补偿金的条件）。
特殊情况下的经济补偿金：
- 如果劳务派遣公司违法辞退您（如无正当理由、未提前通知等），您除了可以获得上述经济补偿金外，还有权要求劳务派遣公司支付赔偿金，赔偿金通常是经济补偿金的两倍。
二、其他可能的赔偿或补偿
未休年假的补偿：
- 如果您在劳务派遣期间有未休的年假，劳务派遣公司应当按照您日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付您正常工作期间的工资收入。
加班工资的补偿：
- 如果您在劳务派遣期间有加班情况，且劳务派遣公司未按照法律规定支付加班工资，您也有权要求劳务派遣公司补发加班工资。
三、注意事项
证据收集：
- 在处理此类纠纷时，证据的收集至关重要。您应当保留好与劳务派遣公司签订的劳动合同、工资单、工作证明、辞退通知等相关证据，以便在需要时证明您的工作年限、工资水平以及辞退的事实。
法律程序：
- 如果您与劳务派遣公司就赔偿问题无法达成一致，您可以通过劳动争议调解仲裁机构进行调解或仲裁，甚至可以通过诉讼途径解决纠纷。
连续工作年限的证明：
- 由于您换了4家劳务派遣公司，证明工作年限的连续性可能是一个挑战。您可能需要提供与用工单位的合作协议、工作记录、社保缴纳记录等证据来证明您的工作年限是连续的。
建议：鉴于您的情况较为复杂，且涉及多个劳务派遣公司和可能的法律纠纷点，我建议您尽快咨询专业律师（即我本人，夏循龙律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭、经济纠纷、合同纠纷、房产纠纷领域），以便更详细地了解您的权益和可能的赔偿途径。在咨询时，请务必提供完整的证据材料，以便律师能够更准确地评估您的情况并给出专业的法律建议。