您在公司工作5年做保洁突然被辞退，这种情况您可以先明确公司辞退您是否合法，再根据不同情况采取相应措施，下面为您详细分析：
若公司属于违法辞退
- 违法辞退的情形：根据《劳动合同法》规定，用人单位违法解除劳动合同的情形包括但不限于：未按照法定程序解除（如未提前30日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者1个月工资）、没有法定理由随意解除（例如仅以您年龄大、工作速度慢等不构成合法解除理由的事由辞退您）。如果公司不能提供充分证据证明其辞退行为符合法律规定，那么就可能构成违法辞退。
- 您可以主张的权益：您可以要求公司继续履行劳动合同，也就是恢复您的工作岗位；如果您不想再回到公司工作，公司应当按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。经济补偿的计算方式是：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。您工作了5年，经济补偿就是5个月工资，那么违法辞退的赔偿金就是10个月工资。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 维权途径：您可以先与公司协商，要求公司认识到其违法辞退的行为并给予相应赔偿；如果协商不成，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据（如劳动合同、工资条、辞退通知等）来证明公司的违法辞退行为以及您的工作年限、工资水平等事实；如果您对仲裁裁决不服，还可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
若公司属于合法辞退
- 合法辞退的情形：如果公司能够证明您存在严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等符合《劳动合同法》规定的解除劳动合同的情形，那么公司的辞退行为就是合法的。
- 您可以主张的权益：在这种情况下，公司只需要按照您在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付经济补偿即可。同样，您工作了5年，公司应支付5个月工资的经济补偿。
- 维权途径：如果您认为公司虽然声称合法辞退，但实际上并不符合法律规定，您同样可以先与公司协商，要求公司说明辞退您的具体合法理由和依据；协商不成的话，也可以申请劳动仲裁，在仲裁过程中，公司需要对其辞退行为的合法性承担举证责任，如果公司不能充分证明，那么仲裁机构可能会认定公司的辞退行为违法，您就可以获得相应的赔偿。
在处理这类问题时，证据的收集和保存非常关键，您要尽量收集能证明您与公司存在劳动关系、工作年限、工资水平以及公司辞退您等相关情况的证据。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的帮助，都可以直接向我咨询。