结论：因病致残无法适应工作而被公司辞退，这一行为是否合法取决于多个因素，包括是否符合法定解除条件、是否履行了法定程序等。若公司违法解除劳动合同，您有权要求公司继续履行合同或支付赔偿金。
详细分析：
法定解除条件：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者因病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同。但这一解除并非无条件，而是需要满足“医疗期满”且“不能从事原工作及另行安排的工作”两个前提。
- 若您虽因病致残，但仍在医疗期内，或者医疗期满后能够从事原工作或另行安排的工作，则公司无权解除劳动合同。
法定程序：
- 即使满足法定解除条件，公司也需履行法定程序，如提前通知劳动者、支付经济补偿等。若公司未履行这些程序，则解除行为可能被视为违法。
- 具体来说，公司应提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同，并需支付经济补偿。经济补偿的计算标准通常为每工作一年支付一个月工资。
违法解除的后果：
- 若公司违法解除劳动合同，您有权要求公司继续履行合同，即恢复劳动关系，继续上班并享受相应的工资待遇。
- 若您不要求继续履行合同或者合同已经不能继续履行，公司应支付赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿的两倍。
建议行动：
- 收集证据：首先，您需要收集相关证据，如医疗证明、劳动合同、工资单等，以证明您的病情、医疗期、工作能力以及公司的解除行为等。
- 与公司协商：在收集到足够证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司继续履行合同或支付赔偿金。
- 申请劳动仲裁：若协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求裁决公司违法解除劳动合同并支付相应的赔偿。
- 提起诉讼：若对劳动仲裁结果不满，您还可以向法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
注意事项：
- 在整个过程中，您应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击公司，以免影响自己的权益维护。
- 如有需要，您可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的权益和维权途径。
希望以上分析能对您有所帮助。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。