您好，关于您提出的“未满十四周岁自愿发生性关系判几年”的问题，这是一个涉及法律严肃性的问题，我会尽量给您提供清晰、详细且准确的解答。

首先，需要明确的是，与未满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都可能构成犯罪。这是因为我国法律对幼女有特殊的保护规定，旨在保护她们的身心健康和合法权益。

具体来说，根据我国刑法的相关规定以及司法实践中的处理原则：

1. 如果行为人明知对方是不满十四周岁的幼女：

   • 无论幼女是否自愿，行为人都应当依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚。
   • 强奸罪的刑罚根据情节的严重程度，可能包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。在涉及幼女的情况下，刑罚通常会更为严厉。

2. 如果行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女：

   • 双方自愿发生性关系，且未造成严重后果，情节显著轻微的，根据最高人民法院的批复，可能不认为是犯罪。
   • 但是，这种“不知情”的辩解需要严格的证据支持，且司法实践中对“明知”的认定标准有明确规定。例如，与不满12周岁的被害人发生性关系的，一律认定行为人“应当知道”对方是幼女；对实际年龄已满12不满14周岁的被害人，如果从其身体发育状况、言谈举止等观察可能是幼女，而实施性侵害行为的，也应当认定行为人“明知”。

3. 特殊保护原则：

   • 我国法律对幼女有特殊的保护政策，旨在防止她们受到性侵害。因此，在涉及幼女的性案件中，司法机关会倾向于保护幼女的权益，对行为人的辩解进行严格审查。

总结与建议：

• 与未满十四周岁的幼女发生性关系是极其严重的违法行为，无论幼女是否自愿，都可能构成强奸罪。
• 如果您或您身边的人涉及此类情况，我强烈建议立即咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
• 同时，我也呼吁大家加强对未成年人的保护意识，共同营造一个安全、健康的成长环境。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。