环卫工人因工出车祸，公司需根据具体情况承担相应赔偿责任，主要分为以下几种情况：

1. 若车祸被认定为工伤
   根据《工伤保险条例》，公司需按以下流程赔偿：

   • 医疗费用：全额报销工伤治疗费用（包括康复费、辅助器具费等）。
     
   • 停工留薪期工资：按原工资福利按月支付，期限一般不超过12个月（伤情严重可延长）。
     
   • 伤残补助：若构成伤残，根据等级支付一次性伤残补助金（如十级伤残为7个月工资）。
     
   • 其他待遇：包括护理费、住院伙食补助费、交通食宿费等，具体按当地标准执行。
     
   • 关键点：需在30日内向社保部门申请工伤认定，逾期未申请的，公司需自行承担工伤待遇费用。

2. 若车祸由第三方（如其他车辆）造成

   • 双重赔偿原则：环卫工人可同时主张工伤保险赔偿和交通事故人身损害赔偿（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。
     
   • 公司责任：若公司未依法缴纳工伤保险，需承担本应由工伤保险基金支付的赔偿项目（如一次性伤残补助金、医疗费等）。
     
   • 例外情形：若公司已缴纳工伤保险，且交通事故赔偿已覆盖工伤待遇（如医疗费），工伤保险基金不再重复支付。

3. 若环卫工人自身存在过错（如闯红灯、未佩戴安全装备）

   • 不影响工伤认定：根据《工伤保险条例》，工伤认定遵循“无过错责任原则”，除非存在故意犯罪、醉酒或吸毒、自残或自杀等情形。
     
   • 交通事故赔偿：若环卫工人负主要责任，可能影响第三方赔偿金额，但公司仍需按工伤标准赔偿。

4. 公司未签订劳动合同或未缴纳社保的特殊情况

   • 劳动关系确认：即使未签合同，若能证明事实劳动关系（如工资记录、工作证等），公司仍需承担工伤赔偿责任。
     
   • 社保补缴与赔偿：公司需补缴社保，并自行支付本应由工伤保险基金承担的费用（如一次性工伤医疗补助金）。

行动建议：

1. 立即向公司报告事故，并要求公司申请工伤认定；
   
2. 保存医疗记录、交通事故责任认定书等证据；
   
3. 若公司拒绝赔偿或拖延，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，或直接向法院起诉；
   
4. 如有疑问，可进一步向我咨询具体流程和证据准备。