车辆挂靠合同在未到期的情况下，是可以依据一定条件解除的。解除方式主要分为约定解除和法定解除两种，以下是对这两种方式的详细阐述：
约定解除
定义与原则：
- 根据意思自治原则，合同双方可以在车辆挂靠合同中明确约定解除合同的条件。当这些条件成就时，享有解除权的一方即可依约解除合同。
实际应用与示例：
- 例如，合同中可能约定若挂靠方连续数月未按时支付管理费，被挂靠方即有权解除合同。在此情况下，一旦挂靠方出现违约行为，被挂靠方即可按照合同约定行使解除权。
- 解除权的行使应严格遵循合同约定的条件和程序，通常需要通过书面通知的方式告知对方解除合同，并说明理由。合同自该通知到达对方时即告解除。
法定解除
定义与情形：
- 在车辆挂靠合同未约定解除条件或约定不明确时，若合同出现法定解除情形，当事人亦可解除合同。主要法定解除情形包括不可抗力、预期违约、迟延履行、其他违约行为以及法律规定的其他情形。
具体情形与示例：
- 不可抗力：如自然灾害导致车辆严重损坏无法修复，挂靠关系无法维持，双方均有权解除合同。
- 预期违约：如挂靠方明确表示不再将车辆挂靠在被挂靠方名下，并将车辆转作他用，被挂靠方有权解除合同。
- 迟延履行：如被挂靠方未按时办理车辆年审手续，且在挂靠方多次催告后仍未履行，挂靠方有权解除合同。
- 其他违约行为：如被挂靠方擅自提高挂靠费用至不合理水平，影响挂靠方的正常运营，挂靠方也有权解除合同。
- 法律规定的其他情形：对于不定期的车辆挂靠合同（即未约定明确期限的合同），当事人可以随时解除合同，但应在合理期限之前通知对方。
行使方式与争议解决：
- 法定解除权的行使同样需通过书面通知的方式告知对方解除合同，并说明理由及法律依据。
- 若对方对解除合同有异议，双方可协商解决；协商不成时，可通过诉讼或仲裁等方式寻求法律救济。
合同解除后的处理
无论是约定解除还是法定解除，合同解除后均需考虑以下方面：
- 尚未履行的部分：终止履行。
- 已经履行的部分：根据履行情况和合同性质，当事人可请求恢复原状或采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。
总结与建议：
车辆挂靠合同的解除需严格遵循合同约定或法律规定，并确保解除程序的合法性和有效性。在实际操作中，应充分考虑合同的履行情况、性质及当事人的权益保护等因素。如果您在解除合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。