当存款人过世且亲人不知道密码时，确实不能直接通过银行取款。为了确保资金的安全和储户的隐私，需要遵循一定的法律程序和银行规定来处理这个问题。以下是一个详细且清晰的解答流程：

一、确认遗产性质与继承人身份

1. 确定遗产范围：

   • 首先，要确认过世者的存款是否属于遗产。如果存款是夫妻共同财产，那么需要先析出配偶的部分，剩余的部分才作为遗产处理。

2. 确定继承人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产按照顺序由配偶、子女、父母（第一顺序）及兄弟姐妹、祖父母、外祖父母（第二顺序）继承。如果没有第一顺序继承人，才由第二顺序继承人继承。

二、根据存款金额选择处理方式

1. 小额存款处理：

   • 如果存款金额较小（具体金额可能因银行而异，但通常不超过一定限额，如1万元或5万元人民币），部分银行可能允许继承人直接凭相关证明文件和身份证件取款。
   • 所需文件通常包括：死亡证明、亲属关系证明（如结婚证、户口本等）、本人有效身份证件以及承诺书等。

2. 大额存款处理：

   • 对于大额存款，需要通过继承程序来支取。这通常包括两种方式：公证继承和诉讼继承。
   • 公证继承：所有继承人需要共同前往公证处办理继承公证，提供必要的材料（如身份证件、死亡证明、遗产证明等）。公证处核实后，会出具继承公证书，明确各继承人的份额。继承人可以凭此公证书前往银行取款。
   • 诉讼继承：如果继承人之间存在争议，无法达成一致意见，那么可以通过法院诉讼来解决。法院会根据法律和事实进行审理，并作出判决或调解书，确定继承份额。继承人可以凭此法律文书前往银行取款。

三、准备并提交相关文件

• 无论存款金额大小，继承人都需要准备一系列的文件，包括但不限于：死亡证明、亲属关系证明、遗产继承权证明（如遗嘱、法定继承人证明等）以及本人有效身份证件。
• 携带这些文件前往存款人开户的银行网点，向工作人员说明情况并提交提取存款的申请。

四、遵循银行流程与要求

• 银行可能会要求继承人填写一些表格或提供额外的信息。在这个过程中，务必耐心配合银行的工作。
• 一旦银行核实了信息并确认了继承人的合法权利，就会允许提取存款。

五、考虑法律咨询

• 如果在处理过程中遇到困难、疑问或涉及复杂的法律问题，建议咨询专业的律师或法律顾问。他们可以提供更具体的法律建议和帮助，确保整个处理过程合法、有序进行。

综上所述，当存款人过世且亲人不知道密码时，不能直接取款。但通过明确遗产性质与继承人身份、根据存款金额选择处理方式、准备并提交相关文件、遵循银行流程与要求以及必要时寻求法律咨询等步骤，亲人仍然可以合法地获取存款。